基于PLC的直流電機雙閉環調速系統設計

電氣自動化論文編號:ZD182  包括答辯PPT,任務書,大圖,西門子公司S7－200PLC  論文字數:19948,頁數:46

  ì 目 錄
第一章 緒 論 1
第二章 系統硬件設計 3
2.1概述 3
2.1.1  PLC的發展趨勢 4
2.1.2  PLC的應用領域 5
2.1.3 系統的控制方案及其特點 5
2.2  PLC基本構成 6
2.2.1 PLC的結構及各部分的作用 6
2.2.2  PLC的工作原理 7
2.2.3 主機結構及性能特點 8
2.3 擴展模塊 EM231  EM232 10
2.3.1  模擬量輸入模塊EM231 10
2.3.2 模擬量輸出模塊EM232 10
2.4 中文文本顯示器 TD200 11
2.5  直流電機雙閉環調速系統 15
2.5.1  速度、電流雙閉調速系統的組成 15
2.5.2雙閉環直流調速系統的數學模型和動態性能分析 16
2.5.3  PLC如何實現直流電機的雙閉環調速系統 16
2.6  CA6100 可控硅觸發板原理和應用 17
2.6.1  CA6100的基本工作原理 18
2.6.2  CA6100 觸發板的特點 19
2.7 直流電機和測速電機 20
2.7.1 直流電機 20
2.7.2 測速發電機 22
2.8  回路計算 24
2.8.1 可控硅主回路的設計與計算 24
2.8.2整流器件的選擇 25
2.8.3整流器件保護裝置的選擇 26
2.8.4平波電抗器電感量的計算 28
2.8.5系統檢測裝置的選擇 30
2.9電源的設計 31
第三章 軟件設計 33
3.1 PID設計 33
3.1.1 前言 33
3.1.2  PID控制的基本原理 33
3.1.3  PID調節器的分析 35
3.1.4  PID回路指令及使用 36
3.1.5  PID的計算 37
3.2主程序結構圖 38
3.2.1 軟元件明細 39
3.2.2 PID換算示意圖 39
3.3軟件調試 40
結 論 41
參考文獻 42
致 謝 43
附 錄 44

摘 要
本文介紹了基于PLC的直流電機雙環調速系統，根據直流調速理論及自動控制系統的理論，介紹了PLC控制的雙閉環調速系統的組成、工作原理和動態性能。本系統實現對直流電機雙閉環調速系統進行全數字化的改造,使電流環和速度環控制器都由PLC系統來實現．重點討論了用西門子S7-200系列PLC中的CPU224及其兩個擴展模塊來實現直流電機雙閉環調速系統。應用PLC的PID功能指令來實現直流電機速度的閉環控制。系統具有人機接口，能對系統進行功能和參數設定，用TD200進行文本顯示和操作。系統易于擴展，便于擴展各種I/O模塊和功能模塊。

關鍵詞：直流電機；雙閉環；可編程控制器（PLC）

Abstract
This text introduce based on PLC direct current machine double closed-loop transfer speed to be systematic , transfer speed theory and automatic theory of control system according to direct current, adjust the composition , operation principle and dynamic performance systematic in speed after introducing double closed-loop that PLC controls. System this realize double closed-loop transfer speed carry on transformation of total digitalization systematically to direct current machine, make electric current ring and speed surround controller is it realize to come by PLC system。Is it expand with CPU224 and two , Siemens of S7-200 series PLC module come person who realizes direct current pair close ring transfer speed to be systematic to discuss especially. Use PID function order of PLC to realize the ring of closing of the speed of the direct current machine is controlled. The system has man-machine interface, can carry on the function and parameter to establish to the system , carry on the text display and operate with TD200. The system is easy to expand, easy to expand various kinds of I/O module and function module

Key word: DC Machines；Double Closed-loops；Programmable Logical Control (PLC)