基于CAN總線的汽車智能控制系統

電氣自動化論文編號:ZD228 論文字數:25803,頁數:60

目   錄
第1章 緒 論 1
 1.1 汽車局域網發展概況 1
 1.2 CAN總線在汽車中的應用的發展概述 2
 1.3 汽車CAN總線介紹 3
 1.3.1 汽車CAN總線的產生與發展 3
 1.3.2 本論文研究的目的和意義 6
第2章 系統設計方案及論證 7
 2.1 系統設計要求 7
 2.2 系統設計方案 7
 2.3 系統設計論證 9
第3章 系統硬件設計 11
 3.1 檢測與顯示系統硬件原理 11
 3.1.1 溫度采集電路的設計 12
 3.1.2 壓力采樣電路的設計 12
 3.1.3 發動機轉速信號測量 13
 3.1.4 車速傳感器 14
 3.1.5 四路傳感器采集數據的光耦隔離電路 14
 3.1.6 發動機轉速信號測量 15
 3.1.7 顯示驅動電路 19
 3.2 控制電路設計 20
 3.2.1 噴油器、燃油泵與單片機的接口 20
 3.2.2 點火線圈與單片機89C52的接口 22
 3.3 防抱制動系統（Anti Jook Braking System）（ABS） 22
 3.3.1 基本原理 23
 3.3.2 ABS電子控制系統的控制過程 23
 3.4 牽引力控制系統（Traction Contro I System）（T C S） 26
 3.4.1 基本原理 26
 3.4.2 TCS的分類 27
 3.5 懸架控制系統 28
 3.5.1 主動懸架與半主動懸架 28
 3.5.2 控制策略研究 29
 3.5.3 執行機構研究 32
第4章 車身系統 34
 4.1 車身系統的方案設計 34
 4.2 車身系統硬件電路設計 35
 4.2.1 車身系統主控制器C8051F040 38
 4.2.2 光電耦合器6N137 40
 4.2.3 CAN總線驅動收發器P82C250 40
 4.3 搖窗機、門鎖電路 42
第5章 通信系統設計 44
 5.1 通信系統方案 44
 5.2 網關設計 45
 5.2.1 網關控制器MC9S12DP256 47
 5.2.2 CAN總線收發器SJA1000 48
第6章 電源電路設計 52
第7章 系統軟件設計 53
 7.1 通信軟件設計 53
 7.2 車身系統軟件設計 54
參考文獻 57

摘要  
 本文研究設計了基于CAN總線的混合動力汽車LCD儀表系統的硬件電路和軟件流程。該系統具有儀表顯示、故障診斷顯示、車輛行駛參數記錄與分析、數據保存與回放等功能，實現了汽車儀表的數字化與智能化。關鍵詞：混合動力汽車、CAN總線、液晶顯示（LCD）、LCM。

Abstract
 The hardware circuits and software procedure of LCD instrument system on the hybrid vehicle based on CAN bus is researched and designed in this article. The system is of such functions as instrument display, malfunction diagnosis display, the record and analysis of the vehicle’s driving parameters, the store and back-trace of data, and so on. A digital and intellectualized vehicle instrument has been realized.
 Key words：Hybrid Vehicle、CAN bus、LCD、LCM.