運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)

電氣自動(dòng)化論文編號:ZD252 論文字?jǐn)?shù):10625,頁數(shù):24

目   錄
摘  要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
任務(wù)書 Ⅲ
第一章  緒 論 1
1.1運(yùn)料小車控制發(fā)展的概述 1
1.2課題背景 1
第二章  PLC的發(fā)展與控制原理 3
2.1 PLC的定義與發(fā)展趨勢 3
2.2 國內(nèi)主流PLC的應(yīng)用比較 4
2.3  PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 5
2.3.1  PLC控制系統(tǒng)組成 6
2.3.2 PLC的工作過程 6
第三章  運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證 7
3.1利用可編程控制器控制 7
3.2 方案比較論證 7
第四章   PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8
4.1 I/O點(diǎn)數(shù)的估算和PC機(jī)型的選擇 8
4.2 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 9
4.3系統(tǒng)I／0點(diǎn)的分配 9
4.3.1 輸入地址計(jì)算及分配 9
4.3.2 輸出地址計(jì)算及分配 10
4.4 內(nèi)部輔助繼電器的分配 10
第5章  運(yùn)料小車控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 11
5.1 小車啟動(dòng)/停止 11
5.2 小車行程開關(guān) 11
5.3 小車呼叫開關(guān) 11
5.4 編碼比較 11
5.5小車運(yùn)動(dòng)方向的控制 12
5.6 小車運(yùn)行流程圖 12
5.7 小車自動(dòng)運(yùn)料控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì) 13
5.8 程序說明與調(diào)試 15
第六章 設(shè)計(jì)小結(jié) 16
6.1小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析 16
6.2 設(shè)計(jì)的改進(jìn)及擴(kuò)展 16
致謝語 17
參考文獻(xiàn) 18
附錄 19

摘  要
 針對工業(yè)控制企業(yè)生產(chǎn)線上運(yùn)輸工程的需要設(shè)計(jì)了自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程。該控制過程屬于雙向控制，運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向左行。在生產(chǎn)線上有5個(gè)編碼為1-5的站點(diǎn)供小車�？�，在每一個(gè)�？奎c(diǎn)安裝一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)視小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。
 該運(yùn)料小車控制系統(tǒng)利用由日本OMRON公司生產(chǎn)的CPM2A系列30點(diǎn)的P可編程序控制器行主要的裝置控制，編寫軟件指令來實(shí)現(xiàn)其具體的控制要求，在設(shè)計(jì)程序部分利用了PLC的輔助繼電器來實(shí)現(xiàn)控制具有互鎖的功能按先按下者優(yōu)先的控制要求，利用特殊繼電器來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送過來的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)大小的判斷從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制小車的運(yùn)行方向。
 該控制系統(tǒng)用于柔性制造系統(tǒng)中物料小車的自動(dòng)控制、自動(dòng)化倉庫中物件存取小車的自動(dòng)控制等，該控制系統(tǒng)價(jià)格低廉，體積小，能夠安全可靠的進(jìn)行生產(chǎn)，而且效率高，靈活性強(qiáng)，能夠很好的適應(yīng)變化和糾正錯(cuò)誤，運(yùn)行速度快，易管理。
關(guān)鍵詞：可編程序控制器；小車控制；自動(dòng)生產(chǎn)線；行程監(jiān)控

Abstract
 Industrial production for control of the online needs of transport projects designed automated production line material shipped the car's automatic control system working process. The control of two-way process control, and transport material from a car three-phase asynchronous motor drag, the motor is transferred, the right car line, the electrical reversal, the car left line. In line with five for the 1-5 coding site for car parking, a berth in each of the installation of a trip switch to monitor whether the car arrived at the site.
 The Yun-expected car control system used by the Japanese OMRON company's 30 points CPM2A series of P PLC to the main control device, the preparation of software instructions to achieve their specific control requirements in the design process of the use of the PLC support Relay to achieve control functions in accordance with the interlocking first press priority control requirements, use special relays to achieve data transmission of data from the register data to determine the size of the car to achieve control of the direction of travel.
 The control system for flexible manufacturing system in the car's automatic control of materials, automated warehouses in the car's automatic control access to objects such as the control system low price, small size, can secure production, and high efficiency, flexibility Strong, very good to adapt to change and correct mistakes, fast and easy to manage.
Key words: PLC; car control, automatic production line; monitoring programme