西門子PLC在機械手控制中的應用

電氣自動化論文編號:ZD296  論文字數:11309,頁數:23

目     錄

內容摘要 I
1  引    言 1
1.1  機械手原理 1
1.2  工業機械手各部分功能 2
1.3  機械手在國內外發展狀況 4
1.4  本文研究的主要內容 5
2 系統硬件控制電路設計 6
2.1 搬運機械手控制及要求 6
2.2 可編程控制器的選型 7
2.3 控制系統I/O端口分配 11
2.4 電動機電氣線路 13
3 系統軟件設計 15
3.1 軟件方案 15
3.2 系統主程序設計 16
4 結論 20
參考文獻 21  

內容摘要

 可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算，順序控制，定時，計數和算術操作等面向用戶的指令，并通過數字式或模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機械或生產過程。使用PLC控制比使用接觸器繼電器控制更加簡單、穩定、易維修，并可保證系統運行的經濟性和智能化。
  本課題以西門子PLC為核心，針對洗滌房2臺機械手工程，設計了機械手自動控制系統。首先根據系統要求，對PLC進行了選型，確定了PLC系統的輸入輸出，畫出了輸入輸出接線方式，同時對系統的軟件進行了設計。
 本系統為機械手設計提供了一個切實可行的方案，該方案具有性能可靠、生產效率高的特點。系統的構建思想和方法對于其它自動化系統也有一定的借鑒意義。
關鍵詞：機械手；可編程控制器PLC；順序控制