單片機無刷直流電機控制系統設計

電氣自動化論文編號:ZD399  論文字數:16910,頁數:39 有開題報告，任務書，文獻綜述
 
目   錄

摘  要…………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………II
第1章 緒論…………………………………………………………………………1
1.1無刷直流電動機概述………………………………………………………1
 1.1.1無刷直流電動機的特點………………………………………1
 1.1.2無刷直流電動機的發展趨勢及應用現狀……………………2
1.2本課題研究的意義以及主要工作…………………………………………3
第2章 無刷直流電動機PWM控制……………………………………………5
 2.1無刷直流電動機控制系統中的PWM控制器…………………………5
 2.1.1脈寬調制器……………………………………………………5
 2.1.2邏輯延時環節…………………………………………………6
 2.1.3功率管的驅動…………………………………………………7
 2.2脈寬調制（PWM）變換器………………………………………………7
 2.2.1雙極式可逆PWM變換器………………………………………7
 2.2.2單極式可逆PWM變換器……………………………………10
 2.2.3單極式與雙極式可逆PWM變換器的比較用…………………11
第3章 無刷直流電動機調速系統硬件設計…………………………………13
 3.1主回路簡介……………………………………………………………13
 3.2無刷直流電動機………………………………………………………15
 3.2.1無刷直流電動機的工作原理…………………………………15
 3.2.2無刷直流電動機的運行特性 ……………………………16
 3.3單片機及其接口電路設計……………………………………………19
 3.3.1 單片機簡介……………………………………………………19
 3.3.2 單片機接口電路設計…………………………………………21
 3.4 邏輯判斷電路及功率驅動……………………………………………24
 3.4.1 邏輯判斷電路…………………………………………………24
 3.4.2功率驅動電路…………………………………………………26
第4章 無刷直流電動機調速系統軟件設計……………………………………28
 4.1主程序流程圖……………………………………………………………28
 4.2中斷采樣子程序流程圖…………………………………………………29
 結束語 …………………………………………………………………30
 參考文獻………………………………………………………………………31
 附錄 ………………………………………………………………………32

摘  要: 本文介紹了無刷直流電動機的特點及發展、脈寬調速在無刷直流電動機控制中的應用情況、單片機無刷直流電動機調速系統設計方法。單片機無刷直流電動機調速系統的硬件設計是本文的重點內容，系統選用與8051單片機全兼容的、具有新功能的8位單片機Cygnal C8051單片機為核心，并外加邏輯電路構成控制器，主回路開關器件采用IGBT，實現了PWM橋式調制方式的電機數字控制。在設計中，對主電路電流和轉子速度進行了檢測，實現電流和轉速的反饋控制，使系統能夠滿足控制要求。
關鍵詞：無刷直流電動機；PWM；單片機 

Design of brushless DC motor control system
on single-chip computer

Abstract：This text introduces to have no characteristics and development, the vein breadths of brushless the DC motor to adjust soon in have brushless the DC motor to control of applied circumstance, a machine brushless the to ad DC motor to just soon system design method.A machine brushless the a DC motor to djust soon system of hardware design is a textual point contents, the system choose to use are whole with 8051 machines and permit of, have the new function of 8 machines  Cygnal C8051 a machine is a core, and the in addition logic the electric circuit constitute the controller, main back track the switch machine an adoption IGBT, the electrical engineering numeral that carried out the PWM bridge type to make the way control.In the design, to the main electric circuit electric current and turned the sub- speed to carry on the examination, carry out the electric current and feedback control turn soons, can make the system satisfy the control request.
 Keyword: brushless the DC motor;PWM;A machine