電動機智能軟起動控制系統的研究與設計(PLC)

電氣自動化論文編號:ZD411  論文字數:28346,頁數:61，有開題報告，任務書，文獻綜述
目   錄
摘  要  Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 異步電動機及其起動方式
1.1異步電動機 1
 1.1.1異步電動機概述 1
 1.1.2異步電動機全壓直接起動的危害 4
 1.1.3異步電動機常用的起動方式 6
1.2軟起動概述 7
 1.2.1軟起動的概念 7
 1.2.2軟起動常用的起動方式 9
 1.2.3軟起動的運行特點 9
 1.2.4軟起動應用場合 9
 1.2.5幾種大中型異步電動機軟起動方式在高壓電動機軟起動應用中的綜合比較 9
第2章  可編程序控制器及其特殊功能模塊
 2.1可編程序控制器 13
 2.1.1可編程序控制器的概念及歷史 13
 2.1.2可編程序控制器的主要特點 13
 2.1.3可編程序控制器最新發展趨勢 15
 2.1.4可編程序控制器的工作原理 15
 2.1.5可編程序控制器的基本結構 17
 2.1.6可編程序控制器的I/O滯后現象 18
 2.1.7可編程序控制器編程語言的國際標準 18
2.2可編程序控制器特殊功能模塊 20
 2.2.1模擬量輸入輸出模塊 20
第3章  PID控制及其調節規律
3.1 PID控制 21
 3.1.1 PID控制的概念 21
 3.1.2 PID控制的特點 21
3.2 PID控制器 22
 3.2.1數字PID控制 23
 3.2.2 數字PID控制器的設計 23
3.3 PLC的PID模塊分析研究 23
 3.3.1 PID控制器設計及實現 25
 3.3.2現場實驗校驗 26
第4章  系統原理及方案設計 
4.1 基于PLC的大中型軟起動控制系統 27
 4.1.1 系統的基本工作原理及結構特點 27
 4.1.2系統原理分析 28
4.2磁控式PLC電動機起動控制系統結構的研究與設計 28
 4.2.1系統原理及方案設計 29
 4.2.2 硬件設計 30
 4.2.3 軟件編程 31
4.3基于單臺軟起動器對多臺異步電動機的軟起動 32
 4.3.1主回路圖 32
 4.3.2軟件編制 33
第5章  大中型異步電動機變頻—工頻同步切換研究
5.1變頻器的輸出切換方法分類 35
5.2硬切換的危害及改進方法 36
5.3同步切換(軟切換) 38
5.4鎖相控制 38
5.5變頻器旁路與軟起動器的分析比較 39
5.6同步切換問題小結 40
結束語 41
參考文獻 42
致謝 44
附錄A 基于PLC的磁控式軟起動器的主程序 45
附錄B 基于單臺軟起動器對多臺電動機實現軟起動的主程序 47
附錄C PID運算主程序 54

摘  要：  本文闡述了PLC技術在大中型異步電動機軟起動自動控制中的應用及其優越性，并給出了具體的實施辦法。即采用PLC來對以串聯在籠型電機的轉子回路中的電壓調節式可漏電抗、A/D、D/A轉換模塊、電力電子裝置、PID調節等共同組成的一套起動系統加以控制，大致原理即電機起動時由于串聯了可調電抗，起動電流較小。起動過程中通過PLC調節裝置調節可調電抗的控制電壓，使之電抗逐漸減小至零，電機由起動狀態平穩過渡到正常運行狀態再將可調電抗旁路后退出運行，電機起動過程完成。此外，本文針對目前在變頻器輸出切換問題上存在的情況，試圖從技術和經濟實用的角度出發，對變頻器的同步切換問題進行了分析和探討。

關鍵詞： 可編程序控制器（PLC）；  電動機 ； 軟起動； 變頻器； 同步切換 

An electric motor is soft to start
the research and the design of control the system

 Abstract:   This text introduced an electric motor of big and medium-sized difference soft the concept and the movement principles that start, elaborated the programmable preface controller( PLC) technique in an electric motor of big and medium-sized difference softly start automatic control of application and its superiority, and give concrete implement way.Adopt the PLC namely to turn in an electrical engineering of cage by establish the electric voltage in the sub- back track regulate type can the electric leakage, A/ D, the D/ A  conversion mold piece, the electric power electronics equip, the PID regulates etc. to constitute together a set of to start the system to carry out the control to carry on soft start, thus attain the purpose of protect the electric motor.Mostly principle namely the electrical engineering start because of establishing the adjustable electricity, starting the electric current smaller.Start to regulate to equip to regulate the control electric voltage of the adjustable electricity anti- through a PLC in the process, the electricity anti- that make lets up to zeroth gradually, electrical engineering from start the appearance steady transfer the normal movement appearance to retreat the adjustable electricity  bypass again a movement, the electrical engineering starts the process to complete.In addition, this text aim at currently existent circumstance in changing the frequency machine to output to cut over the problem, try from the technique and economies the practical angle set out, cutting over the problem to carry on the analysis and studies towards changing the frequency machine synchronously.
 Keyword:  The programmable preface controller(PLC) ； Motor；  Soft-starting； Changing frequency machine ；  Inverter Output switching