基于PLC的送料小車控制系統設計與實現

電氣自動化論文編號:ZD476  論文字數:17538,頁數:54，有開題報告，任務書，文獻綜述

目   錄
摘  要  Ⅰ
Abstract Ⅰ
第1章 緒 論 1
1.1 控制系統在送料小車中的作用與地位 1
1.2 控制系統的類型及其特點和適應場合 1
 1.2.1繼電器控制系統 1
 1.2.2單片機控制系統 1
 1.2.3可編程序控制器控制系統 2
1.3 PLC控制系統的發展與現狀 2
1.4課題的背景意義與主要設計研究內容 3
第2章 送料小車控制方案的論證 5
2.1控制對象的概述 5
 2.1.1控制對象的用途 5
 2.1.2控制對象的基本組成 5
 2.1.3主要技術參數的選擇 5
 2.1.4送料小車的工作原理 5
2.2對車控制系統的設計要求 6
 2.2.1對工作方式的設計要求 6
 2.2.2對控制系統保護的要求 6
 2.2.3對信號顯示和故障報警要求 6
2.3控制系統方案的確定 6
第3章 控制系統硬件設計 8
3.1主電路設計 8
 3.1.1電器元件的配置 8
 3.1.2電器元件型號的選擇 8
 3.1.3主電路電器原理圖的設計 10
3.2 輔助電路的設計 11
 3.2.1電器元件的配置 11
 3.2.2電器元件型號的選擇 11
3.3 控制電路的設計 12
 3.3.1 PLC I/O元件的配置 12
 3.3.2電器元件型號的選擇 13
 3.3.3 PLC型號的確定 14
 3.3.4 PLC I/O元件分配表 16
 3.3.5 PLC I/O接線圖的設計 17
第4章 控制系統軟件設計 19
4.1 PLC梯形圖總體結構圖的確定 19
4.2公用程序設計 20
4.3手動程序設計 21
4.4自動程序設計 21
 4.4.1設計要求 21
 4.4.2右行呼叫程序的設計 22
 4.4.3左行呼叫程序的設計 24
 4.4.4自動程序的設計及其可行性分析 26
4.5信號顯示及故障報警程序設計 33
第5章 程序的調試 8
第6章 送料小車控制系統使用說明書 8
（1）手動方式下的操作 8
（2）自動方式下的操作 8
（3）關機操作 8
（4）送料小車控制系統的維護 8
結束語 36
致  謝 37
參考文獻 38
附錄A送料小車控制系統電氣元件明細表 39
附錄B送料小車控制系統程序指令表 41

摘  要
 本次設計介紹了FX2N PLC機的性能及特點。可編程序控制器（Programmable controller）簡稱PLC，由于PLC的性能優越，兼具計算機的功能完備，靈活性強，通用性好和繼電接觸器控制簡單易懂，維修方便等雙重優點，形成以微電腦為核心的電子控制設備。可編程序控制器是近年來一種極為迅速，應用極為廣泛的工業控制裝置。可編程控制器（PLC）具有編程軟件采自易學易懂的梯形圖語言、控制靈活方便、抗干擾能力強、運行穩定可靠等特點，現在的工業自動化生產控制多采用可編程控制器來實現。
 該控制系統，根據實際要求利用PLC的實時控制和順序處理功能，完成系統控制。在本次論文中，給出了控制系統的主電路圖及軟件設計。
 關鍵詞：可編程序控制器，存儲器，計算機技術，通信

Abstract
 This design introduced the gunction and merits of the FX2N PLC. Programmable controller short for PLC,Because PLC has outstanding function, also has perfect function competenee, plus flexibility better current use of computer’s Form electronic control equipment which core on microcomputer PLC control technology. Programmable controller is aspcial digital running electrican system which design for industry circumstances. Because PLC has so many merits , now industry product mostly adopt PLC to bring about .
 This control system , based on the request of practice adopt the PLC’s merits to finish the control of system.  at the present This thesis has the system’s scheme of hardware main circuit diagram and software design.
 Keywords:  Programmable controller， memory， computer technology，communication