PLC在全自動機床控制系統中的應用

電氣自動化論文編號:ZD517 論文字數:30902,頁數:66，有開題報告，任務書，文獻綜述

目   錄

第1章 緒論 ………………………………………………………………………1
     1.1 本課題的意義……………………………………………………………1
     1.2 機床控制技術的發展……………………………………………………2
         1.2.1 機床控制系統的作用與類型……………………………………2
    1.2.2 繼電器控制系統…………………………………………………2
    1.2.3 單片機控制系統…………………………………………………2
         1.2.4 PLC控制系統……………………………………………………3
     1.3 課題來源及主要研究內容………………………………………………4
         1.3.1 課題來源…………………………………………………………4
         1.3.2 主要研究內容……………………………………………………5
第2章 機床控制系統總體方案論證……………………………………… 7
   2.1  控制對象概述……………………………………………………………7
   2.2  對控制系統的要求………………………………………………………8
      2.2.1 對工作方式的設計要求……………………………………………8
      2.2.2對單機手動控制的設計要求…………………………………………8
      2.2.3對單機半自動控制的設計要求 ……………………………………8
      2.2.4對全機全自動控制的設計要求………………………………………9
      2.2.5 對系統保護功能的設計要求…………………………………………9
      2.2.6對信號顯示和故障報警的設計要求…………………………………9
      2.2.7照明電路設計………………………………………………………10
   2.3  總體控制方案論證………………………………………………………10
      2.3.1對電動機控制方案的論證…………………………………………10
      2.3.2 對液壓傳動系統控制方案的論證…………………………………10
第3章 控制系統硬件設計及實現…………………………………………12
   3.1電氣控制線路的設計………………………………………………………12
      3.1.1 電動機電氣控制線路設計…………………………………………12
      3.1.2照明電路設計………………………………………………………13
      3.1.3電氣元件配置………………………………………………………13
      3.1.4主電路電氣原理圖設計……………………………………………15
   3.2 PLC控制系統的設計………………………………………………………17
      3.2.1 PLC機的選擇…………………………………………………………17
         3.2.1.1 PLC機型的選擇………………………………………………17
         3.2.1.2容量的選擇…………………………………………………17
         3.2.1.3 I/O模塊的選擇……………………………………………17
         3.2.1.4電源模塊的選擇………………………………………………18
      3.2.2 PLC I/O元件的配置…………………………………………………19
         3.2.2.1 PLC I/O輸入元件配置………………………………………19
         3.2.2.2 PLC I/O輸出元件配置………………………………………20
         3.2.2.3 PLC機型號的確定……………………………………………20
         3.2.2.4 I/O元件分配表………………………………………………20
第4章 控制系統軟件設計……………………………………………………25
    4.1 PLC 的編程方法………………………………………………………25
       4.1.1梯形圖的經驗設計法………………………………………………25
       4.1.2 順序控制設計法……………………………………………………25
          4.1.2.1順序功能圖…………………………………………………26
 4.1.2.2順序功能圖中轉換實現的基本規則………………………26
 4.1.2.3繪制順序功能圖時的注意事項……………………………27
 4.1.2.4 步進程序設計的特點………………………………………27
           4.1.3 梯形圖 ………………………………………………………28
    4.2  PLC程序的組成及各部分程序的作用…………………………………28
    4.3單機手動程序設計………………………………………………………29
       4.3.1機械手單機手動程序設計…………………………………………29
       4.3.2左/右動力頭單機手動程序設計…………………………………31
       4.3.3傳送帶單機手動程序設計…………………………………………32
       4.3.4夾具的手動程序設計………………………………………………32
    4.4單機半自動程序設計……………………………………………………33
       4.4.1 機械手單機半自動程序設計………………………………………33
       4.4.2 左/右動力頭單機半自動程序設計………………………………35
       4.4.3傳送帶單機半自動程序設計………………………………………37
       4.4.4夾具單機半自動程序設計…………………………………………40
    4.5全機全自動程序設計……………………………………………………41
    4.6信號顯示及故障報警程序設計…………………………………………43
結 論……………………………………………………………………………45
參考文獻…………………………………………………………………………46
致 謝………………………………………………………………………………47
附錄………………………………………………………………………………48

摘  要
 本論文主要介紹了PLC在全自動機床控制系統中的應用，該全自動機床具有全機全自動，單機半自動和單機手動三種工作方式，且能使各種工作方式不相互發生沖突，能滿足機床的控制要求。系統還具有啟動，預停，緊急停止，緊急后退，記數功能，信號顯示、故障報警和具有動力頭在線/離線選擇功能，具有短路保護，過載保護，失壓保護等功能。
 論文主要包括全自動機床控制系統的概述，可編程序控制器型號的選擇，輸入輸出點數的確定，硬件設計，軟件設計等。
 在設計中上，根據此系統的特點，液壓泵電機M1，冷卻泵電機M2，因為運行方式簡單采用繼電器控制。其他由液壓拖動部分和左右動力頭的控制則由PLC控制。
在軟件設計上，采用以順序功能圖為基礎的順序控制設計法，以及根據順序功能圖設計梯形圖的方法，即順序控制圖的編程方式。在論文中，說明了這種設計法的基本原則以及注意事項。

關鍵字：全自動機床 可編程序控制器  順序功能圖  梯形圖 PLC