中頻發(fā)電機(jī)試驗(yàn)站的調(diào)速系統(tǒng)的改造

電氣自動(dòng)化論文編號(hào):ZD588 論文字?jǐn)?shù):32651,頁數(shù):70，有開題報(bào)告，任務(wù)書，文獻(xiàn)綜述

目  錄
摘 要…………………………………………………………………………………………I
Abstract……………………………………………………………………………………II
第1章 緒論………………………………………………………………………………1
 1.1 課題來源…………………………………………………………………………1
 1.2選題背景…………………………………………………………………………1
 1.2.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要特征………………………………………………………1
 1.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究現(xiàn)狀與發(fā)展…………………………………………2
 1.2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用中需要注意的問題………………………………………3
 1.3 課題內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求及任務(wù)……………………………………………………3
第2章 系統(tǒng)改造總體方案的確定…………………………………………………………5
 2.1原試驗(yàn)站調(diào)速系統(tǒng)分析和結(jié)構(gòu)…………………………………………………5
 2.2調(diào)速系統(tǒng)原理……………………………………………………………………5
 2.3可控直流電源比較選擇…………………………………………………………6
 2.4控制方法比較……………………………………………………………………7
 2.5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………………7
 2.5.1典型電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理…………………………8
 2.5.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)情況………………………………………………8
 2.5.3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能………………………………………………9
 2.5.4雙閉環(huán)的設(shè)計(jì)問題…………………………………………………………10
 2.6總體方案的確定…………………………………………………………………10
 第3章 控制算法研究……………………………………………………………………13
 3.1經(jīng)典PID控制方法………………………………………………………………13
 3.1.1經(jīng)典PID模擬控制原理……………………………………………………13
 3.1.2經(jīng)典PID數(shù)字控制………………………………………………………14
 3.2智能控制方法……………………………………………………………………16
 3.2.1智能控制的基本概念………………………………………………………16
 3.2.2智能控制系統(tǒng)的類型………………………………………………………16
 3.3本系統(tǒng)算法選擇…………………………………………………………………20
 3.4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)………………………………………………20
 3.4.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)………………………………………………………………20
 3.4.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型…………………………………………………………20
 3.4.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則………………………………………………………25
 3.4.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在本系統(tǒng)中的應(yīng)用…………………………………………26
 第4章 系統(tǒng)仿真分析……………………………………………………………………30
 4.1計(jì)算機(jī)系統(tǒng)仿真的基本概念……………………………………………………30
 4.1.1系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真……………………………………………………………30
 4.1.2控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的過程………………………………………………32
 4.2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型……………………………………………………………32
 4.2.1控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類 ………………………………………………32
 4.2.2系統(tǒng)模型之間的轉(zhuǎn)換………………………………………………………34
 4.3 本系統(tǒng)的仿真分析………………………………………………………………34
 4.3.1SIMULINK仿真分析………………………………………………………35
 4.3.2經(jīng)典控制方法與智能控制方法仿真比較分……………………………36
第5章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)…………………………………………………………………………46
 5.1系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)…………………………………………………………………46
 5.1.1傳感器選擇…………………………………………………………………46
 5.1.2主電路設(shè)計(jì)…………………………………………………………………47
 5.1.3整流電路設(shè)計(jì)………………………………………………………………48
 5.2硬件接口電路設(shè)計(jì)………………………………………………………………48
結(jié)束語……………………………………………………………………………………50
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………52
致 謝………………………………………………………………………………………53
附錄A仿真比較1程序清單……………………………………………………………55
附錄 B仿真比較2程序清單……………………………………………………………58
附錄C 仿真比較3程序清單……………………………………………………………61

摘  要：PID調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，特別是不依賴對(duì)象的精確模型，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變化具有較好的魯棒性，可以解決工業(yè)過程精確建模的困難, 而且其應(yīng)用時(shí)期較長，控制工程師們積累了大量的PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn)，但是對(duì)于時(shí)變對(duì)象和非線性系統(tǒng)，象本設(shè)計(jì)中中頻發(fā)電機(jī)試驗(yàn)站調(diào)速系統(tǒng)便是如此,傳統(tǒng)的PID控制往往不能達(dá)到令人滿意的程度。通過對(duì)原系統(tǒng)設(shè)備和原理的分析和研究，本文討論了將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID相結(jié)合的智能控制理論在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用,研究分析了基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制策略；在仿真研究方面，利用MATLAB軟件，對(duì)傳統(tǒng)PID系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID系統(tǒng)分別進(jìn)行了仿真分析，并進(jìn)行了變參數(shù)比較。通過仿真分析和實(shí)時(shí)控制結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在變參數(shù)時(shí)優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)，改造后的直流調(diào)速系統(tǒng)不僅具有令人滿意的靜、動(dòng)態(tài)性能，而且控制器對(duì)被控制對(duì)象的參數(shù)變化就有更強(qiáng)的魯棒性。
   關(guān)鍵詞：?jiǎn)紊窠?jīng)元  直流調(diào)速系統(tǒng)    PID控制   自適應(yīng)控制器