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    數字PID算法研究及仿真

     本文ID:LWGSW2618 價格:128元
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    論文編號:ZD608 論文字數:13724,頁數:38,有外文翻譯,


    目 錄

    第1章 概 述 1
    1.1 PID及其相關定義 1
    1.2 控制理論 2
    1.3數字PID控制方法 3
    1.4本章小結 7
    第2章 數字PID控制算法 8
    2.1 數字PID控制算法的定義 8
    2.1.1 位置式PID的控制算法 8
    2.1.2 增量式PID的控制算法 9
    2.2 優缺點對比 10
    2.3  控制器參數確定 12
    2.4 小結 15
    第3章 數字PID控制的MATLAB仿真 16
    3.1 MATLAB簡介 16
    3.2數字PID仿真 17
    3.2.1 仿真的意義 17
    3.2.2仿真在數字PID控制器設計中應用實例 18
    3.2.3 基于MATLAB的數字PID控制程序仿真 20
    3.3本章小結 22
    第4章  數字PID算法的問題分析和改進方案 23
    4.1 數字PID算法的問題 23
    4.2 問題產生原因 23
    4.3 改進方案 24
    4.4  小結 25
    第5章 利用位置式PID控制算法實現對恒溫箱的控制 26
    5.1恒溫控制器的組成及原理 26
    5.1.1 溫度變送器 26
    5.1.2  A/D轉換器 26
    5.1.3 溫度控制電路 27
    5.1.4溫度設定和顯示電路 28
    5.2 控制算法 28
    5.3 控制程序設計 29
    第6章 總 結 30
    參考文獻 31
    致 謝 34

    摘 要
     目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。PID控制及其控制器或智能PID控制器 (儀表)現在很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器 (intelligent regulator),其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制 器,能實現PID控制功能的可編程控制器(PLC),還有可實現PID控制的PC系統等等。
     本文主要從以下幾個方面對PID進行研究,重點是數字PID的算法和仿真。
     首先,本文簡單介紹了數字PID的相關內容,為后面進行的數字PID的算法研究和仿真提供了理論基礎。
     接著,本文著重對增量式PID控制和位置式PID控制的算法進行了深入的探究。
     最后結合實際進行了仿真實例探討。
     
     關鍵詞:數字,PID,算法,仿真

    ABSTRACT

     At present industrial automation industries to measure the level of modernization has become an important sign of the level. PID control and smart or Controller PID controller (meters) now many products have been in the works in practice a wide range of applications, a wide variety of products PID controller. The major companies have developed a self-tuning PID parameters of the function of the smart regulator (intelligent regulator), which PID controller automatically adjust the parameters through intelligent self-tuning or adjustment, adaptive algorithms to achieve. PID control is used to achieve the pressure, temperature, flow, level controllers, to achieve PID control function of programmable logic controller (PLC), there can be realized PID control of the PC systems and so on.
     This article from the following aspects of the PID study, with a focus on digital PID algorithms and simulation.
     First of all, this brief introduction of the digital content related to the PID, as the figures behind the PID algorithm research and simulation provides a theoretical basis.
     Then, this paper focuses on PID control experts and fuzzy PID control carried out in-depth Research.
     Finally, the actual conduct of the simulation.
     
    Key words: digital, PID, algorithms, simulation


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