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        步進電機控制系統設計

         本文ID:LWGSW2606 價格:128元
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        電氣自動化論文編號:ZD616 論文字數:21095,頁數:41,有外文翻譯,


         目 錄

         第1章 緒論 1
         1.1 課題背景 1
         1.2 步進電機概述 2
         1.3 步進電機驅動系統概述 3
         1.4 本文研究內容 4
         第2章 混合式步進電機特點及其工作原理 5
         2.1 步進電機基礎知識 5
         2.2 步進電機的特點 7
         2.3 混合式步進電機的基本工作原理 9
         第3章 步進電機驅動系統 12
         3.1 步進電機驅動系統結構 12
         3.2 步進電機驅動器的特點 13
         3.3 步進電機相繞組的電氣特性 13
         3.4 混合式步進電機的驅動電路分類和性能比較 15
         第4章 步進電機驅動系統總體設計 22
         4.1 總體方案設計 22
         4.2 硬件選型 23
         4.3 供電方案 26
         4.4 步進電機驅動器硬件設計 29
         總 結 36
         參考文獻 37
         致 謝 39

        摘 要

         本文是介紹步進電機驅動器的設計方法。本設計的設計是針對三相反應式步進電機的設計。
         本設計通過對步進電機理論知識的學習在此基礎上進一步研究與步進電機關系密切的驅動器的設計。主要是對驅動系統和驅動電路的設計、芯片選擇和硬件實現進行研究設計。
         設計時將LM331芯片接成電壓/頻率(V/F) 轉換方式, 將輸入控制電壓轉換成一定寬度的脈沖信號. 方向控制信號由電壓比較電路生成. PMM 8713為集成脈沖分配芯片, 可將輸入脈沖信號分配成一定相序的控制各相通斷的脈沖信號.
         設計的驅動器采用高、低壓電源自動切換供電技術和恒流斬波驅動方式,降低了步進電動機的低頻振蕩,提高了步進電動機的高頻力矩。采用VMOS管驅動電機,使得驅動電源穩定可靠。來達到驅動器驅動的步進電動機,低速運行時振動小,轉動平穩;高速運行時,電機輸出扭矩大,不易堵轉。且驅動器材料成本低,電路簡單可靠,易于制造、修,與控制系統配套使用方便,性能價格比高,具有一定的推廣使用價值。
                                                                                              
        關鍵詞:關鍵詞1:步進電機,關鍵詞2:驅動器,關鍵詞3:LM331和PMM8713,
                關鍵詞4:VMOS
        Abstract

        This paper is on the stepper motor drive design. This design is designed to react against three-phase stepping motor design. The design of the stepper motor through the theoretical knowledge of the study on the basis of this research and further close the stepper motor drive design. The main drive system and drive circuit design, chip select and hardware for research and design. LM 331 will be designed to chip into a voltage / frequency (V / F) conversion, will enter into a certain control voltage pulse width of the signal. Direction control signals generated by the voltage circuit comparison. PMM 8713 for the distribution of pulses integrated chip can be Enter into certain pulse distribution phase sequence control of the same off the pulse. Design of a drive high and low voltage power supply automatically switch technology and constant current chopper-driven approach, reducing the stepper motor of the LFO, the increase of high-frequency stepper motor torque. VMOS use of motor-driven, making stable and reliable power supply. To achieve drive stepper motor-driven, low-speed operation of small vibration, rotating stable high-speed operation, the motor torque output, not stall. And the driver of low cost, simple and reliable circuit, easy to manufacture, repair, and control system supporting ease of use, cost performance, the promotion of a certain value.

        KEY WOEDS: guanjianci1:Stepper motor, guanjianci2: Driver, guanjianci3: LM331andPMM8713,guanjianci4: VMOS


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