西門子PLC在巷道式堆垛機定位控制系統設計中的應用

電氣自動化論文編號:ZD642    論文字數:16601,頁數:37

目    錄
摘要………………………………………………………………………………………..…..I
Abstract………………………………………………………………………………………II
第一章 緒論……………………………………………………………………………...…1
 1.1 自動化立體倉庫定義……………………………………………………………….….1
 1.2 立體倉庫的歷史沿革………………………………………………………………......1
 1.3 國內外自動化立體倉庫的發展………………………………………………………..3
 1.4 本文主要研究內容……………………………………………………………………..4
第二章 巷道式堆垛機定位控制的總體設計………………………………………..5
 2.1 巷道式堆垛機概況………………………………………………………………….….5
 2.1.1 堆垛機的研究現狀……………………………………………………………….…....5
 2.1.2 堆垛機控制系統的功能……………………………………………………………..…6
 2.1.3 巷道堆垛機機械結構………………………………………………………..………...6
 2.2 定位自控系統總體設計………………………………………………………………..7
 2.3 系統硬件設計方案…………………………………………………………………..…8
 2.3.1 控制核心單元的選擇…………………………….……………………………..…..…8
 2.3.2 PLC的特點…………………………………………………………………...……….9
 2.4 系統軟件設計方案……………………………………………………………...….....10
第三章 定位控制系統的硬件設計……………………………………………….…..11
 3.1 PLC的選型和資源配置………………………………………………………………..11
 3.1.1 S7-200系列PLC概述…………………………………………………………..……...11
 3.1.2 CPU型號的選擇………………………………………………………………..….….12
 3.1.3 其他功能模塊的配置………………….……………………………………....……..13
 3.1.4 PLC的I/O資源配置…………………………………………………………..…….…14
 3.2 位置的定位方法…………………………………………………………………..…..15
 3.3 電氣接線圖及元器件的選擇…………………………………………………….…...16
 3.3.1 電氣接線圖……………………………………………………………….………....16
 3.3.2 元器件的選擇……………………………………………….………..……….…..…19

第四章 定位控制系統的軟件設計………………….…………………….…….…..21
 4.1 程序流程圖…………………………………………………………………………..21
 4.2 編程軟件簡介……………………………………………………………………......22
 4.3 程序設計……………………………………………………………………………..23
第五章 總結與展望…………………………………………………………………….29
參考文獻………………………………………………….……………………………….30
致謝……………………………………………………………………………….…..…....31

摘 要

 立體倉庫的產生和發展是現代物流體系發展的要求和信息技術進步的結果。自上世紀60 年代以來,美、日、歐等國家和地區設計和投入使用的立體倉庫越來越多,立體倉儲技術已成為一門新興的學科。堆垛機是自動化立體倉庫的主要作業機械,擔負著出庫、進庫、盤庫等任務,是自動化立體倉庫的核心部件,自動化立體倉庫的發展就是以堆垛機的發展為主要標志的。巷道堆垛機是實現整個倉庫系統“自動”功能的關鍵設備，對其控制系統的研究具有廣闊的應用前景。本文以西門子公司S7-200系列PLC機型為例，研究了巷道式堆垛機的定位控制系統。
 關鍵詞：立體倉庫；PLC；巷道式堆垛機；定位方法

Abstract
 The creation and development of stereoscopic warehouse is the request of modern logistics system development and the result of information technique progress. From last century 60's, more and more nations and regions such as the United States, Japan, Europe began to design and devotion the usage of stereoscopic warehouse, which have become a newly arisen academics. Stacker is the core part of automation stereoscopic warehouse, which carries on many main missions for the automation stereoscopic warehouse. The development of automation stereoscopic warehouse take the stacker’s development as it’s main marking. The most important part of the whole warehouse system is laned type of stacker. The reserch of it’s controlling system has wildly application foreground. This paper took the example of Siemens company’s S7-200 series PLC, it reserched the position control system of laned type of stacker.
Key words : Stereoscopic warehouse ; PLC ; Laned type of stacker ; Posotioning method