基于西門子PLC的送料小車設計.

電氣自動化論文編號:ZD655    論文字數:13109,頁數:35

目 錄

引 言  1
第1章可編程控制器（PLC）概況  2
 1.1 PLC的定義  2
 1.2 PLC的發展   2
 1.3 PLC的特點  3
 1.4 PLC的基本組成及各部分作用  3
 1.5 PLC的應用領域  6
第2章 控制系統介紹和控制過程要求 8
2.1 控制系統在送料小車中的作用與地位  8
2.2 控制系統介紹 8
第3章 送料小車系統方案的選擇 10
3.1 可編程控制器 PLC的優點 10
3.2 小車送料系統方案的選擇 11
第4章 變速箱在小車中的應用  12
 4.1變速箱的概述和分類  12
 4.2變速箱的基本組成和工作原理  13
第5章 基于PLC的送料小車接線圖及梯形圖 17
5.1 送料小車PLC的 I/O分配表 17
5.2 PLC端子接線圖 18
5.3 梯形圖分段設計 19
5.4 程序運行原理說明調試與完善 23
 5.5系統總梯形圖設計   24
謝 辭 29
參考文獻 30

摘 要

 可編程序控制器（Programmable controller）簡稱PLC，由于PLC的可靠性高、環境適應性強、靈活通用、使用方便、維護簡單，所以PLC的應用領域在迅速擴大。對早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對當今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強，所以，目前PLC在國內外已被廣泛應用于各個行業。
 本設計是為了實現送料小車的手動和自動化的轉化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產效率，實現了自動化生產！而且本送料小車的設計是由于工作環境惡劣，不允許人進入工作環境的情況下孕育而成的。
 本文從第一章送料小車的系統方案的確定為切入點，介紹了為什么選用PLC控制小車；第二章介紹了送料小車的應達到的控制要求；第三章根據控制要求進行了小車系統的具體設計，包括端子接線圖、梯形圖(分段設計說明和系統總梯形圖)和程序指令設計；最后得出結論。
 
關鍵詞：PLC，送料小車，控制，程序設計