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      PLC的液壓轉位機器手電氣控制

       本文ID:LWGSW2426 價格:128元
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      電氣自動化論文編號:ZD721    論文字數:4270,頁數:14

      目   錄
      摘要 I
      Abstract I
      目錄 II
      引言 1
      一、液壓轉位機械手的組成和控制要求 1
      1、液壓轉位機械手的組成 1
      2、機械手的動作順序 2
      3、液壓系統圖 2
      4、機械手控制系統的工作方式 4
      二、系統的設計 5
      1、操作面板布置 5
      2、I/O分配表 6
      3、控制程序 6
      4、機械手傳送系統梯形圖 9
      結論 12
      參考文獻 12

      摘要

       采用可編程控制器PLC代替繼電器控制器,對機器手的液壓驅動系統進行控制,通過輸入輸出接口建立與機器手液壓系統開關量和模擬量的聯系,實現機器手搬運工件的順序動作和自動控制,達到準確度高、控制方便、可靠性好的目標,大大提高了生產率和自動化程度,節省硬件成本、降低故障率,達到節能增效的目的,具有很強的實用性。
       
      關鍵詞:PLC  液壓控制  機械手

      Abstract
       Uses programmable controller PLC to replace the relay controller, carries on the control to machinist's hydraulic pressure driving system, through the input output interface establishment with the machinist hydraulic system switch quantity and simulation quantity's contacting, realizes the machinist to transport the work piece the smooth movement and the automatic control, achieves the accuracy to be high, the control is convenient, the reliable good goal, raised the productivity and the automaticity greatly, saves the hardware cost, to cut the failure rate, achieves the energy conservation efficiency the goal, has the very strong usability.
       
       key word: PLC hydraulic control manipulator


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