機器人焊接集控流水線的研制

電氣自動化論文編號:ZD751    論文字數:11500,頁數:23

目  錄
內容摘要 I
引    言 1
第一章 緒論 2
1.1電阻焊的基本要素 2
1.2電阻焊的發展史 2
1.2.1 采用電－熱－力耦合有限元模擬方法 3
1.2.2計算機模擬的工業應用 4
1.2.3 電阻焊質量監控方法研究 4
1.3調研分析 5
第二章 機器人集控焊接流水線硬件環境設計 7
2.1整機結構 7
2.2機器人結構 7
2.3精密焊接機頭結構 8
2.3.1主要結構 8
2.3.2位移距離的控制 9
2.3.3電極對工件夾持力大小的控制 9
2.3.4焊接時間的控制 9
2.3.5電極位移速度的控制 10
第三章 控制系統的設計 11
3.1組網控制方式 11
3.2工作棧控制單元 12
3.2.1 ROBOT工作棧控制單元 12
3.2.2 焊接電源控制單元 13
3.2.3  精密焊接機頭部分 13
3.2.4 環行流水線部分 14
第四章 解決的技術難點和方案 15
4.1發現國外同類流水線存在如下三個難點問題 15
4.2針對以上問題，經過不斷試驗和論證，給出如下解決方案 15
第五章 涉及問題難點及解決方案 17
第六章 結語 18
參考文獻 19

摘要

 本文對機器人焊接集控流水線項目的研發過程進行了詳細的闡述，主要包括該項目的實施背景、項目執行、項目的技術創新點和技術難題解決方案等。本課題是根據法國VALEO汽車電器公司生產發電機調節器的工藝過程要求進行針對性的研發，設計內容包括精密焊接系統、機器人焊接過程控制的組網控制方式。后續調試過程中我們采用實物加工的方式對整機進行了大量的穩定性測試實驗，結果令人滿意。本人擔任此項目的研發工程師，在此項目中負責整體研發結構的策劃，硬件設計及整機網絡的構建協調工作。
 
關鍵詞：機器人　焊接　集控流水線　研制