基于CAN總線的分布式控制系統

電氣自動化論文編號:ZD763    論文字數:19344,頁數:46 ,有任務書，外文翻譯，電路圖，程序
目    錄
 
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 緒論 1
 1.1  現場總線 1
 1.2  本課題的研究意義 1
 1.3  課題主要研究內容及關鍵技術 2
第2章 CAN總線 3
 2.1  CAN發展史 3
 2.2  CAN特點 4
 2.3  CAN總線的位數值表示和通信距離 5
 2.4  CAN技術規范 6
 2.4.1  介紹 6
 2.4.2  CAN的層結構 7
 2.5  報文傳輸 8
 2.5.1  報文 8
 2.5.2  幀格式 8
 2.5.3  幀類型 8
 2.5.4  數據幀 8
  2.5.5  遠程幀 13
  2.5.6  錯誤幀 14
  2.5.7  過載幀 15
 2.5.8  關于幀結構的符合性 15
第3章 硬件設計 16
 3.1  系統方框圖 16
 3.2  節點的電路圖 16
 3.3  芯片的介紹 17
 3.3.1  微控制器89C52 17
 3.3.2  CAN通信控制器SJA1000 20
 3.3.3  CAN總線驅動器82C250 23
第4章 通信協議設計與軟件設計 27
 4.1 通信協議設計 27
 4.1.1  應用層的定義 27
 4.1.2  報文的編寫 28
 4.2 軟件設計 31
 4.2.1  初始化過程 32
 4.2.2  發送過程 32
 4.2.3  接收過程  33
 4.3 調試與分析 34
結論 35
致謝 36
參考文獻 37
附錄1 38
附錄2 39

摘   要
 
 基于CAN總線的分布式控制系統,實際上是由CAN節點和CAN總線組成的網絡。系統具有很強的擴展性,總線上的節點可以任意增加,并且各個節點都可以向總線發送報文。本論文以兩個節點的控制系統為例,介紹了CAN現場總線的特點，CAN控制器SJA1000的功能和CAN2．0B總線協議的基本內容，闡述了一個基于CAN總線的分布式控系統，及其系統性能要求、系統硬件構建、軟件設計思路和應用結果，由此說明了CAN總線的優點及其用于工業現場控制系統的一個通用設計過程。
 
關鍵詞  CAN總線  節點  報文  CAN協議2.0B
Abstract
 
 Based on the CAN-bus line distributional control system, in fact, it is a
network which is composed by the CAN pitch points and the CAN-bus line. The system has very strong extension, the pitch points on the line may increase wilfully, and each pitch point may transmit messages to the can-bus line. This paper takes two pitch points control system as an example, introducs the CAN fieldbus characteristic, CAN controller SJA1000 function and the context of the CAN protocol 2. 0B,elaborates a distributional control system which is based on the CAN-bus line, and its system performance request, the hardware constructs and the software design of the control system and the application result, from above we can know the merit of the CAN-bus line and its general design process. in an industry control system.

 Keywords  CAN-bus line  CAN pitch points  Messages
 CANprotocol2.0B