基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

電氣自動(dòng)化論文編號(hào):ZD765    論文字?jǐn)?shù):18568,頁數(shù):70 ,有開題報(bào)告，任務(wù)書，外文翻譯，電路圖，程序

          
目    錄
摘 要………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………Ⅱ
第1章  緒論…………………………………………………………………1
  1.1  課題背景……………………………………………………………1
 1.2  轉(zhuǎn)速控制的發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………2
  1.3  論文的內(nèi)容安排……………………………………………………3
第2章  方案論證…………………………………………………………4
 2.1  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)任務(wù)分析……………………………………………4
 2.2  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)原理…………………………………………………6
 2.3  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案…………………………………………9
 2.3.1  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)硬件方案………………………………………9
 2.3.2  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)軟件方案………………………………………9
 2.4  系統(tǒng)方案可行性分析……………………………………………11
 2.4.1  技術(shù)可行性分析……………………………………………11
 2.4.2  經(jīng)濟(jì)效益分析………………………………………………11
第3章  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)………………………………………12
 3.1  數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)簡介………………………………………………12
    3.1.1  直流電動(dòng)機(jī)…………………………………………………12
    3.1.1  PWM功放電路………………………………………………14
 3.2  單片機(jī)最小系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)……………………………………17
 3.2.1  A/D 轉(zhuǎn)換電路………………………………………………17
 3.2.2  D/A轉(zhuǎn)換電路………………………………………………19
 3.2.3  電源模塊電路………………………………………………20
 3.2.4  顯示電路……………………………………………………20
 3.2.5  鍵盤電路……………………………………………………22
 3.2.6  時(shí)鐘電路……………………………………………………22
 3.2.7  復(fù)位電路……………………………………………………23
第4章  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)………………………………………25
 4.1  監(jiān)控主程序………………………………………………………25
 4.2  定時(shí)采樣子程序…………………………………………………26
 4.3  采樣及濾波子程序………………………………………………27
 4.4  數(shù)據(jù)處理及顯示子程序…………………………………………28
 4.5  鍵盤中斷子程序…………………………………………………29
 4.6  PID控制子程序……………………………………………………31
 4.7 報(bào)警子程序……………………………………………………32
第5章  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的調(diào)試與分析……………………………………34
 5.1  單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)簡介……………………………………………34
 5.2  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)硬件調(diào)試…………………………………………34
 5.3  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)軟件調(diào)試…………………………………………35
 5.4  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試…………………………………………35
 5.5  調(diào)試故障及原因分析……………………………………………36
結(jié)論…………………………………………………………………………38
致謝…………………………………………………………………………39
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………40
附錄1  硬件原理圖………………………………………………………41
附錄2  程序清單…………………………………………………………42
附錄3  元器件管腳圖……………………………………………………70

摘   要
 本文介紹了一種基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)過程以及設(shè)計(jì)成果。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是通過軟件和硬件結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)的。硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)和數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)兩部分構(gòu)成，其中包括A/D采集轉(zhuǎn)換電路、顯示電路、D/A轉(zhuǎn)換電路和PWM功放電路等，軟件部分主要由采樣濾波程序、標(biāo)度轉(zhuǎn)換程序、顯示程序、鍵盤中斷子程序、PID控制子程序等構(gòu)成。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)采集、顯示、報(bào)警和控制的功能，并可以通過鍵盤設(shè)定轉(zhuǎn)速和PID相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的測(cè)量和控制。

關(guān)鍵詞：單片機(jī)  電機(jī)  轉(zhuǎn)速測(cè)量  PID控制

Abstract
 A kind of velocity of control system which is based on the single chip microcomputer is introduced in this paper. The system is completed by software and hardware. The hardware is composed of the minimal system of single chip microcomputer and the digital follow-up system .The system includes sample of velocity circuit, A/D transducer circuit, the PWM power amplification circuit, and so on. The software includes the sampling and filtering procedure , scale converseing procedure, displaying procedure, keyboard interrupting procedure, and PID controlling procedure. The system has realized the function of velocity sampling, displaying, alarming and controlling. Also the velocity and related PID data can be setting by key to realize the  measurement and control of velocity.
 
 Key words: Single chip microcomputer  Electrical engineering Velocity measurement  PID control