基于無(wú)刷直流電機(jī)的PWM調(diào)速系統(tǒng)研究

論文編號(hào):ZD807    論文字?jǐn)?shù):9421,頁(yè)數(shù):20

目     錄

內(nèi)容摘要…………………………………………………………………………… I
1  引言………………………………………………………………………………1
1.1  無(wú)刷電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀………………………………………………………1
1.2  無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域………………………………………………………1
2  無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)………………………………………………………  2
2.1  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展過(guò)程………………………………………………2
2.2  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)………………………………………………………3
3  無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理和PWM調(diào)速系統(tǒng)控制特性………………… 5
3.1  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理………………………………………………5
3.2  PWM調(diào)速系統(tǒng)控制原理及特性…………………………………………… 6
3.3  PWM調(diào)速系統(tǒng)的分類及優(yōu)點(diǎn)……………………………………………… 9
 3.4  電機(jī)轉(zhuǎn)速的數(shù)字PID算法思想…………………………………………… 10
4  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 12
4.1  80C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)…………………………………………………… 12
4.2  PWM 信號(hào)發(fā)生電路……………………………………………………… 13
4.3  單片微機(jī)閉環(huán)速度控制電路…………………………………………… 14
4.4  直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路………………………………………………… 15
5  結(jié) 論……………………………………………………………………………16
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………17
附  錄……………………………………………………………………………… 18
附錄A  C8051F020引腳功能圖…………………………………………………… 18
附錄B C8051F020的內(nèi)部結(jié)構(gòu)………………………………………………………18

內(nèi)容摘要

 伴隨著半導(dǎo)體工業(yè)的發(fā)展，使用電子換向的直流無(wú)刷電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。隨著微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，人們可以將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來(lái)越小。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。該文介紹直流無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制原理,并以C8051F020為例介紹了C8051F單片機(jī)在無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制中的應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)方法、硬件結(jié)構(gòu)及軟件結(jié)構(gòu)等。
 
關(guān)鍵詞：電機(jī)；單片機(jī)；雙閉環(huán)；控制系統(tǒng)