基于PLC的升降橫移式立體停車庫控制系統

電氣自動化論文編號:ZD846    論文字數:33200,頁數:76  西門子PLC

  目 錄
 
摘    要………………………………………………………………………………………..Ⅰ
1  緒  論……………………………………………………………………………… 1
 1.1  機械式立體停車庫的定義……………………………………………………………1
 1.2  機械式立體停車庫發展概況………………………………………………………....1
 1.3  升降橫移式立體停車庫的特點……………………………………………………....2
 1.4  研究升降橫移式立體停車庫的意義………………………………………………....3
 1.5  本論文要完成的主要任務…………………………………………………………....3
2  升降橫移式立體停車庫………………………………………………………………....5
 2.1  升降橫移式立體車庫工作原理及布置型式…………………………………………..5
 2.2  升降橫移式立體停車庫的結構組成…………………………………………………..7
3  可編程成控制技術的研究……………………………………………………...17
 3.1  PLC的發展歷程…………………………………………… ………………………….17
 3.2  PLC的組成…………………………………………………………… ……………….17
 3.3  PLC的工作原理……………………………………………………………………….20
 3.4  PLC的基本指令及編程語言………………………………………………………….23
 3.5  PLC控制系統設計……………………………… ……… …………………………...26
4 升降橫移式立體停車庫控制系統的硬件系統……………………………...............31
 4.1  升降橫移式立體停車庫控制原理及控制系統組成………………………………....31
 4.2  升降橫移式立體停車庫系統的控制形式……………………………………………32
 4.3  升降橫移式立體停車庫的控制系統…………………………………………………36
5 升降橫移式立體停車庫PLC控制的控制程序………………… …………………..45
 5.1  輸入、輸出點定義… ……… …… … …… … … ……………………………….....46
 5.2  功能圖設計…………………… ……… ……………… …………………………….48
 5.3  程序設計…………………………… ………… ……… …………………………….48
結論與展望………… ………………… …………… …………… ………………………….73
致     謝……………… ……… …… ……… …………………………………...74
參考文獻…………………… ……… ……… ………… ………………………….75

摘   要
 升降橫移式立體停車庫作為一種新興的停車設備，以其獨特的特點應用在酒店、賓館、機關單位以及居民小區等各種場所。
 升降橫移式立體停車庫就其組成部分而言，可分為三大部分:車庫結構部分、傳動機構部分和控制系統部分。升降橫移式立體停車庫的控制系統則是整個車庫系統的另一個主要組成部分，這也是本文論述的重點，詳細地介紹了在實際的工程應用中，車庫控制系統的硬件配置以及軟件的設計。應用在車庫控制系統中的控制形式主要有三種，進行比較后，綜合考慮各種因素，最后選擇以可編程控制器(PLC)作為車庫控制系統的控制核心，并根據車庫工作時輸入輸出的工作參量，完成可編程控制器的選型。停車庫控制系統的硬件和軟件相互依托，相互補充，才能有效地以最低的成本完成對車庫系統的控制。升降橫移式立體停車庫根據其工作原理以及實際的運動規律，運用模塊化的設計方法來編制停車庫的控制程序，這樣更有利于程序的調試，節約內部資源。升降橫移式立體停車庫具有非常廣闊的發展空間和發展前景，其未來的發展方向就是要使停車庫實現真正的智能化，以互聯網為依托，實現網絡化。操作人可通過靈活多樣，比較友好的人機界面，監控停車庫的運行狀況以及對停車庫發送控制指令
 
 
關鍵詞 升降橫移式立體停車庫，可編程控制器，模塊化

 Abstract
 The dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base，as a new kind of parking equipment，is applied in cabarets、hotels、departments and etc、by its wonderful traits.
According to the form of the dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base，it is made of three parts: part of car-base structure、part of driving-frame work and part of control system. The control system of the dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base is other main parts in the car-base and is the emphases in this paper. And this part introduces，in the practical works，hardware configuring and software design used in the control system of the car-base. The program unable logic controller(PLC)，which is the one of the three forms of control，is chosen as the core of control system through thinking many sides synthetically and comparing. The choosing of PLC is finished according to the parameter of input and output in car-base in working. The control system of car-base realize the control to ear-base efficiently and economically by the hard ware and the software support and offset each other. One type of the dragging-forms of mu1t1playerup-down and translation car-base，it’s control program uses modularization design way，by its working principle and practical moving law，for the way is made for debugging program and saving inside resource of system. The dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base has a wonderful fore ground，the development，suspect of future make car-base realize the true intelligenization and network by the  internet. The operator can watch the predicament of car-base working and give the control command to car-base by various、flexible and friendly communication interface.

Key words: dragging-forms of multiplayer up-down and car-base, Programmable logic controller, network