MCGS組態技術在機械手PLC控制系統仿真實驗中的應用

電氣自動化論文編號:ZD882    論文字數:12666,頁數:48

目 錄
摘要……………………………………………………………………………. . .…………. .…II
Abstract……………………………………………………………………………. . .………. .III
1 前言………………………………………………………………………………………….. . 1
2 可編程序控制器簡介…………………………………………………………. . ………….2
 2.1  PLC的結構…………………………………………………………….……….………2
 2.2  PLC的特點…………………………………………………….…………….…………2
 2.3  PLC的主要功能………………………………………….……………….……………4
3  MCGS組態軟件的介紹……………………………………….………………….. ……..4
 3.1  MCGS的簡介……………………………………………………………………….….4
 3.2  MCGS的構成…………………………………………………………………. .………5
 3.3  MCGS的主要功能和特性……………………………………………. .………………5
 3.4  MCGS的編程語言和數據結構……………………………………. .…. .……………6
 3.5  MCGS的作用…………………………………………………………………………. 6
4  機械手的PLC控制要求與編程實現……………………………………….…………..7
4.1 機械手的PLC控制要求…………………………………………………………. .……7
 4.2  機械手的編程實現………………………………………………………………. .……8
 4.2.1  PLC的輸入/輸出分配…………………………………………. .……………...8
 4.2.2  PLC程序…………………………………………………………………. .…... .8
 4.2.3  PLC程序所實現的控制過程…………………………………………. .……... .9
5  基于MCGS的機械手連機界面的創建………………………………. . . .…………. .9
 5.1  工程的建立與變量的定義…………………………………………………………….9
 5.1.3  變量定義的步驟………………………………………….……………………11
 5.2  動畫組態畫面的創建與制作…………………………………………………………12
 5.2.1  動畫組態畫面的創建…………………………………………….……………12
 5.2.2  動畫組態畫面的制作……………………………………………………….…13
5.3  運行策略的建立及腳本程序的編寫…………………………………………………14
 5.3.1  運行策略的建立………………………………………………………….……14
 5.3.2  腳本程序的編寫………………………………………………………….……15
 5.4  動畫的連接……………………………………………………………………………18
 5.4.1  按鈕的動畫連接……………………………………………………….……. .18
 5.4.2  指示燈的動畫連接…………………………………………………. .……….19
 5.4.3  機械手的動畫連接………………………………………………. .………….20
6  機械手仿真實驗的實現.………. . .……………………………………………………...24
 6.1  西門子S7-200編程軟件的通訊設置…………………………………………………24
 6.2  MCGS的變量連接和通訊設置……………………………………………….………26
 6.3  系統的調試………………………………………………………………….…………28
7  總結…………………………………………………………………………….…………….29
致謝………………………………………………………………………………….…………...30

 摘  要
   在當今社會，隨著計算機技術、微電子技術的發展，具有通用性強、使用方便、可靠性高、編程簡單等特點的PLC，作為工業自動化領域中不可缺少的三大支柱之一，已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力等各個行業，在工業自動化控制特別是順序控制當中占有舉足輕重的地位，當今在所有大學以及中職中專院校自動化專業中，PLC都已成為學生完成學業的必修科目。由于采用實物裝置進行教學的種種局限性，為此，本設計采用MCGS組態軟件來開發PLC虛擬實驗系統，為該課程的實踐教學尋求新的手段和新的實踐模式。并舉例研究了基于PLC的機械手模型控制系統的設計，還研究了MCGS在機械手控制系統中的應用。利用組態軟件MCGS設計了機械手模型控制系統監控界面，提供了較為直觀、清晰、準確的機械手運行狀態，進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統的工作效率。

關鍵詞：PLC、MCGS、機械手      

Abstract
 In the current society ,with the computer technology and microelectronic technology developing,PLC which is general-purposed ,convenient,high reliability,easy programming,as an indispensable one of the three pillars in industrial automation,has been widely used in iron and steel, petroleum, chemical, power and other industries, particularly in the industrial automation sequence control which plays a decisive role,.Today in all universities and colleges in the level of automation, PLC has became a compulsory subject.As a result of various physical limitations of teaching devices,the design uses MCGS PLC configuration software to develop a virtual experimental system so that it makes the practice of the teaching has its new means and new practice mode. And The design of manipulator model control system based on PLC and MCGS’s application in the manipulator model control system were researched.The interface of supervision for the manipulator model control system was designed by MCGS supplys an intuitive, clear and accurate manipulator operating state ,and then various possibilities for maintain and breakdown’s diagnosis were provided, the work’s efficiency of system was fully elevated.

Keywords： PLC、MCGS、manipulator