基于PIC單片機的電機實驗平臺的設計

電氣自動化論文編號:ZD943    論文字數:16871,頁數:37

目錄
摘要  ………………………………………………………………………………Ⅱ
ABSTRACT  ……………………………………………………………………………………Ⅲ
第一章 緒論   ……………………………………………………………………………… 1
   1.無刷直流電機的特點   …………………………………………………………………1
 2.無刷直流電機的發展和應用   …………………………………………………………2
   2.1無刷直流電機的發展  ……………………………………………………………2
   2.2無刷直流電機的應用  ……………………………………………………………4
 3. PIC單片機的介紹   ……………………………………………………………………4
 4.課題研究的主要內容   .…………………………………………………………………6
   4.1課題的主要內容 .…………………………………………………………………6
   4.2課題的基本要求. …………………………………………………………………6
第二章 無刷直流電機的工作過程 .……………………………………………………7
 1.無刷直流電機的工作原理 ………………………………………………………………7
   1.1無刷直流電機的系統結構 ……………………………………………………… 7
   1.2無刷直流電機的運用原理 ………………………………………………………10
 2. 無刷直流電機的運行特性和機械特性 ………………………………………………13
   2.1無刷直流電機的運行特性 ………………………………………………………13
   2.2無刷直流電機的機械特性的計算和分析 ………………………………………14
第三章 調速系統方案確定………………………………………………………………16
 1. 主控單元………………………………………………………………………………16
 1.1 PIC單片機簡介…………………………………………………………………16
 1.2 PIC單片機結構  ………………………………………………………………17
    2.供電電源設計 …………………………………………………………………………21
    3.欠壓檢測電路設計 ……………………………………………………………………22
 4.電源電壓檢測 …………………………………………………………………………23
 5.調速 ……………………………………………………………………………………24
 6.剎車 ……………………………………………………………………………………25
 7.振蕩電路………………………………………………………………………………26
 8.過流保護………………………………………………………………………………27
 9.主功率電路……………………………………………………………………………28
第四章 結論.………………………………………………………………………………31
致謝……………………………………………………………………………………………32
參考文獻…………..…………………………………………………………………………33

摘要
 本次實驗的目的是利用PIC單片機構建一個較為通用的實驗平臺，在對傳動系統要求不高的情況下，使用該平臺實現對電機的控制。構建目標時采用 Microchip技術公司生產PIC16F72單片機作為主控芯片，以額定電壓為 36 V的永磁直流無刷電機為控制對象，實現對電機的轉速變化、電流檢測、剎車等信號的收發控制，掌握無刷直流電機的基本功能。
 本次實驗重點介紹了三相無刷直流電機在PIC單片機的控制下實現相應的簡易操作的設計過程。在設計開頭，簡要介紹了本次涉及的三相無刷直流電機的發展史和相應單片機的簡易介紹；文章第二節是關于介紹無刷直流電機的系統結構和電機的特性；文章第三節則是介紹PIC單片機的結構和相應電機控制PROTEL設計原理圖。
 
 
 關鍵詞： 無刷直流電機  控制實驗平臺  雙閉環控制  PIC16F72 

ABSTRACT
 The experiment is the use of PIC single chip to build a platform，which is used to control the motor in the case of the low requirement of the transmission. The microchip PIC16F72 single chip is used as the master controller. Use the rated voltage of the 36V PM-BLDC as the controller, which controls the speed transformation, the current tests, the brake and so on. Grasp the basic function of BLDC.
 This experiment focuses on the PIC microcontroller control the three-phase brushless DC motor to achieve the appropriate operation design process. Beginning in the design, a brief introduction of this three-phase brushless DC motors involved in the development history and describes the corresponding simple microcontroller; Section II describes the article is about the structure of brushless DC motor system and motor characteristics; Article III is introduced the structure and design schematic PROTEL of the corresponding PIC microcontroller.
 
 
 Keywords: BLDC  Platform of Control Experiment  Double Closed Loop Control   PIFC16F72