基于ARM嵌入式直流電機調速控制系統的設計

電氣自動化論文編號:ZD951    論文字數:14320,頁數:29

目錄
摘  要 I
Abstract II
1 前 言 1
1.1 直流電機的應用背景 1
1.2  ARM的應用背景 1
2 總體方案設計 3
2.1 系統總體結構 3
2.2 系統硬件結構 3
2.3 系統總體軟件流程 4
3 硬件系統 5
3.1 控制模塊 5
3.1.1 觸摸屏的定義 5
3.1.2 觸摸屏的技術特性 5
3.1.3 觸摸屏的分類 6
3.2 處理器模塊 7
3.2.1 微處理器芯片 7
3.2.2  Flash芯片 9
3.2.3  RAM芯片 11
3.3 顯示模塊 11
3.4 控制對象 12
3.4.1 直流電機的分類 12
3.4.2 直流電機的控制技術 13
3.4.3  PWM的基本原理 14
4 軟件系統 16
4.1 調試軟件ADS 16
4.2 系統的總體構思和流程 16
4.3按鍵判斷程序 18
4.4按鍵功能程序 18
4.5 顯示程序 20
4.6 電機控制程序 22
4.7 定時程序 23
5  總結 24
致謝 25
參考文獻 26
附錄 27

摘  要
 在實際的工業生產及生活中，直流電機被廣泛的使用，關于直流電機的調速也越來越被人重視。隨著電子技術的發展，電機調速的方法也相應的有了很大的改變，從模擬電路到數字電路，從單片機到控制系統，直流電機調速得到了極大的發展。
 而單片機在經歷了8位，16位，32位的發展，在控制能力和處理速度上都有了極大地進步，ARM體系的處理器是目前嵌入式系統中使用最廣泛的處理器。它采用了RISC技術，具有體積小、低功耗、低成本、高性能等特點，芯片內部大量使用寄存器，指令執行速度更快，指令長度固定等特點，使得它的處理速度快，執行效率高。由于Linux對于ARM技術的支持，具有內核可裁減，代碼開放的特點，把Linux應用到嵌入式系統中，能充分發揮ARM和Linux的優勢。
 本設計以LPC2290為例，詳細的介紹了該系統硬件和軟件的設計。

關鍵詞：LPC2290；PWM；直流電機

Abstract
 DC machine is widely used in the industrial production and daily life and speed adjustment of DC machine has got more and more attention. With the development of electronic technology, the method for speed adjustment has been in great change correspondingly, from analog circuit to digital circuit, from SCM to control system. Speed adjustment of DC machine has got improved greatly.
 Having experienced the development of 8-bit, 16-bit and 32-bit, MCU has got dramatic improvement in control and processing speed. Processor in ARM system is mostly used in current embedded system. It takes RISC technology, with characteristics such as small volume, low power consumption, advanced function. Registers are greatly used in inner chip, instruction executes fast and with fixed length, which enables processor works fast with high effectiveness. As Linux supports ARM technology, has inner core can be downsizing and open codes, so applying Linux to embedded system can give fully play to ARM and Linux advantages.
 Taking LPC2290 as an example, this design introduces the hardware and software design of this system in detail.
Keywords：LPC2290；PWM；DC MOTOR