多楔帶磨削機PLC控制系統設計

電氣自動化論文編號:ZD1118    論文字數:22423,頁數:53

目錄
摘   要 I
Abstract II
目錄 III
第一章   緒論 1
1.1引言 1
1.2 國內外的現狀及發展趨勢 1
1.3本課題主要研究的內容 2
第二章 控制系統分析和方案的設計 3
2.1多楔帶單根磨削機控制系統的功能分析 3
2.2系統總體方案的擬定 4
2.2.1多楔帶單根磨削機的組成 4
2.2.2多楔帶單根磨削機的控制系統框圖 5
2.2.3多楔帶單根磨削機的工作原理 5
2.3控制方案的設計 6
2.3.1控制器的選擇 6
2.3.2多楔帶進給單元的設計 8
2.3.3人機界面的選擇 9
第三章 控制系統的硬件的選型 11
3.1可編程控制器（PLC）的概述 11
3.1.1可編程控制器(PLC)的定義 11
3.1.2可編程控制器(PLC)的主要特點 11
3.1.3可編程控制器(PLC)的基本結構 12
3.1.4可編程控制器(PLC)的工作原理 12
3.2 PLC的選型 13
3.2.1 PLC選型應考慮的內容 14
3.2.2 輸入/輸出信號的分析 15
3.3 特殊功能模塊的選型 16
3.4步進電機的選型 17
3.5多楔帶磨削機控制系統的示意圖 18
3.5 PLC外部接線圖 20
3.5.1 FX2N-1PG-E高速脈沖輸出模塊與步進電機驅動器的連接 20
3.5.2 FX2N-1PG-E高速脈沖輸出模塊與穩壓電源的連接 20
3.5.3 PLC主模塊與撥碼盤的連接 21
3.6 PLC輸入/輸出資源分配 22
第四章 控制系統軟件的設計 24
4.1多楔帶單根磨削機控制系統的流程圖 24
4.2高速脈沖模塊基本程序 25
4.3控制系統主體程序設計 26
4.3.1初始化模塊程序 27
4.3.2主狀態轉換模塊 27
4.3.3讀BCD撥碼盤 29
4.3.4數據處理模塊 31
4.3.5磨削狀態子程序 33
4.3.6磨削程序初始化 34
4.3.7第一次磨削子程序（M60） 34
4.3.8第二次磨削子程序（M61） 35
4.3.9第三次磨削子程序（M62） 37
4.3.10第四次磨削子程序 38
4.4編程軟件 38
第五章  軟硬件的調試 40
5.1步進電機只有正轉不能反轉 40
5.2磨削過程進給量的分配 42
第六章 總  結 44
參考文獻 45
致  謝 46
附錄1 資源分配列表 47

摘   要
 隨著現代科學技術的發展， 特別是近幾年來汽車工業的騰飛，多楔帶傳動方式的優越性日益顯露出來，其應用也越來越廣，同時對多楔帶的要求也越來越高。相對于國外的先進設備而言，目前國內許多中小型企業的多楔帶磨削機在生產方式及生產效率上已顯得落后，難以保證多楔帶尺寸的精度。由于引進設備的昂貴，如能自制合格的多楔帶，必將減小中小型企業的成本。由此可見，研制出一種低成本、功能全的多楔帶磨削機具有很廣闊的市場前景。
 本文主要介紹了以可編程控制器PLC為核心的多楔帶磨削機控制系統的設計。根據多楔帶磨削機的控制系統的要求，對模塊及執行機構進行選型。在查閱相關文獻資料并分析了國內外設備的基礎上，確定了控制系統的方案，該多楔帶磨削機控制系統主要由三菱可編程控制器FX2N-32MR (主模塊) 、FX2N-1PG-E(高速脈沖模塊) 及步進電機驅動器組成等組成。同時進行了一部分軟件的設計，對主體程序的各部分編寫了相應的程序，最后對在軟件的調試過程中所遇到的問題及解決辦法進行了一定的說明。
 
關鍵字： 多楔帶  磨削  PLC 控制系統

Abstract
 With the development of modern science technology, especially automobile industry in the last few years, the superiority of driving by V-ribbed belt is revealing day by day and its application is also getting more and more broad, at the same time the request to the V-ribbed belt is also getting higher and higher. Compare with the sophisticated equipment overseas, the domestic enterprise especially many Small and medium-sized ones the V-ribbed belt milling machine already appears backward in the production method and the production efficiency, so its hard to guarantee the size and the precision of the V-ribbed belt at present. Because its expensive to import foreign equipments, a lot of money will be saved if enterprises can make a qualified  V-ribbed belt milling machine's thenselves, Thus it can be seen, develop a V-ribbed belt milling machine with complete function and low cost, will have a very bright future
 This article mainly introduces the designing of V-ribbed belt milling machine control system which used PLC as the main part, and the choicing of the main parts of the control system according to the request. After reading a many literature of science and technology and analyzing the foundation of both the domestic and foreign equipment, a design of the control system has come out. This V-ribbed belt milling machine control system is made up mainly by FX2N-32MR (main module), FX2N-1PG-E (high speed pulse module) and the step-by-step electrical machinery driver and so on. a part of software's design has be done too,and some of the program has been made up.

Key words：  V-ribbed belt; inding; PLC; control system