CANLIN混合網(wǎng)絡(luò)車門控制系統(tǒng)

電氣工程論文編號:DQ136   論文字?jǐn)?shù):17259,頁數(shù):47

目  錄
摘    要 I
Abstract II
1  前  言 1
2 總體設(shè)計(jì)方案介紹 3
2.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 3
2.2 系統(tǒng)軟件流程 3
3  CAN總線概述 5
3.1 CAN總線特點(diǎn) 5
3.2 CAN 協(xié)議的基本概念 5
3.3. CAN 協(xié)議 6
3.4 CAN可靠性 11
4  LIN總線概述 12
4.1 LIN的特性 12
4.2  LIN協(xié)議2.0組成 13
4.3  LIN節(jié)點(diǎn)的通信模型 14
4.3.1 符合OSI的基本分層結(jié)構(gòu) 14
4.3.2  L1N2.0中的節(jié)點(diǎn)模型 15
4.4   LIN通訊機(jī)制 15
4.4.1 主機(jī)和從機(jī) 15
4.4.2 報文幀組成 16
4.4.3 報文幀時隙 18
4.4.4 報文幀調(diào)度表 19
4.5  LIN網(wǎng)絡(luò)管理 19
4.5.1 喚醒 19
4.5.2 進(jìn)入睡眠 20
4.5.3 功率管理 20
4.6  LIN物理層規(guī)范 20
5  CAN/LIN比較及其網(wǎng)關(guān)建立 22
5.1 CAN/LIN總線的比較 22
5.2  CAN/LIN網(wǎng)關(guān)建立 23
6  硬件設(shè)計(jì) 24
6.1 模塊簡介與芯片選擇 24
6.2  主模塊介紹 24
6.2.1 主要控制芯片電路 24
6.2.2 電源電路 25
6.2.3 LIN/CAN總線接口電路 25
6.3  從模塊（即門區(qū)模塊）介紹 27
6.3.1 車門模塊控制芯片電路 27
6.3.2 電機(jī)控制電路 27
7  軟件設(shè)計(jì) 29
7.1  主模塊軟件設(shè)計(jì) 29
7.1.1主程序 29
7.1.2中斷服務(wù)程序 29
7.1.3 LIN通訊 30
7.1.4按鍵處理 31
7.1.5 CAN報文處理 32
7.2   門區(qū)模塊軟件設(shè)計(jì) 32
7.2.1 主程序 33
7.2.2 從節(jié)點(diǎn)LIN通訊 33
8  總結(jié) 39
致  謝 40
參考文獻(xiàn) 41
附錄 42

摘    要
 20 世紀(jì)90 年代以來,隨著人們對汽車動力性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性要求的提高,汽車上的電控系統(tǒng)的數(shù)量越來越多,增加的ECU 及其通信設(shè)備使汽車電路復(fù)雜程度增加,相應(yīng)地降低了汽車的可靠性。這就要求必須采用能夠滿足高速、多路的復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò),以共享的方式傳送多種控制信息。
 CAN總線在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用雖然效率顯著但成本過高，LIN總線恰好能彌補(bǔ)這一不足。本文對比了CAN、LIN總線的性能，分別闡述了CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)控制的特點(diǎn)，并給出CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)控制方案，說明CAN/LIN結(jié)合才是車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：CAN總線；LIN總線；單片機(jī)；網(wǎng)關(guān)；協(xié)議

Abstract
Since the 1990s, as people on the motor power, comfort, the improvement of the economic requirements, automotive electronic control system on the increasing number and increasing the ECU and its communications equipment to increase the complexity of the car circuit, the corresponding Reduce the reliability of the car. This requires to be used to meet high-speed, multi-channel multiplexing communications network, to share the transmission of a variety of control information.
CANbus features high performance and expensive cost when applied in the in-vehicle network. In this case,LINbus can offer cost-effectiveness,compared with CANbus.Firstly a comparison between CANbus and LINbus is established in performance and features. Secondary traits of CANbus and LINbus for network control are expounded respectively，and a solution of CAN/LIN mixed network is given the combination of CANbus and LINbus will become future in-vehicle network.

Keyword：CANbus；LINbus；MCU；Gateway；specification