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              畢業論文標題:

              倒車雷達

               本文ID:LWGSW11756 價格:收費積分/100
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              本站會員可自行下載:下載地址 倒車雷達 (收費:12800 積分)  

              電氣工程論文編號:DQ178   論文字數:12754,頁數:37

              目 錄
              摘 要 I
              Abstract II
              1 緒 論 1
              1.1選題的目的 1
              1.2測距現狀 1
              1.3國內現狀 2
              2 超聲波測距 4
              2.1超聲波測距的基本原理 4
              2.2超聲波傳感器 4
              2.2.1超聲波傳感器種類及結構 4
              2.2.2常用超聲波傳感器 5
              3 總體設計 7
              3.1探測方位 7
              3.2整體設計思路 7
              3.3系統工作流程 8
              4 硬件設計 9
              4.1單片機控制模塊 9
              4.1.1 PIC16F716單片機內核特征 9
              4.1.2 TIMER1 模塊 12
              4.2 電源模塊 14
              4.2.1倒車燈電源輸入保護電路 14
              4.2.2 DC-DC 降壓電路 14
              4.2.3 7.5-5V MCU工作電源 16
              4.2.4 24-12V供中周驅動電源 16
              4.3超聲波發射模塊 17
              4.3.1測距的方案論證 17
              4.3.2超聲波發送模塊設計比較 17
              4.3.2 ULN2003驅動芯片 18
              4.4超聲波接收模塊 20
              4.4.1多路選擇開關 20
              4.4.2接收放大濾波整形 20
              4.5 顯示報警模塊 21
              4.5.1 LCD顯示 21
              4.5.2 語音報警 23
              5 軟件設計 24
              5.1超聲波發送接收 24
              5.2軟件設計 25
              5.3程序時間分析 26
              6 測試與分析 27
              6.1超聲波波束對探測目標的入射角的影響 27
              6.2超聲波回波聲強弱的影響 27
              6.3超聲波傳播速度對測距的影響 27
              7 結束語 29
              致謝 30
              參考文獻 31
              附錄 32

              摘 要
               倒車雷達,又稱泊車輔助系統,或稱倒車電腦警示系統。它是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置,由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器等部分組成。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除了駕駛員泊車、倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛的安全性。
               現在市面上的倒車雷達大多采用超聲波測距原理,駕駛者在倒車時,將汽車的擋位推到R擋,啟動倒車雷達,在控制器的控制下,由裝置于車尾保險杠上的探頭發送超聲波,遇到障礙物,產生回波信號,傳感器接收到回波信號后經控制器進行數據處理,從而計算出車體與障礙物之間的距離,判斷出障礙物的位置,再由顯示器顯示距離并發出警示信號,從而使駕駛者倒車時不至于撞上障礙物。整個過程,駕駛者無須回頭便可知車后的情況,使停車和倒車更容易、更安全。
               本文介紹了以PIC16F716單片機為核心的一種低成本、高精度、微型化,并有數字顯示和聲光報警功能的倒車雷達系統。
               
              關鍵詞:倒車雷達;超聲波測距;PIC16F716

              Abstract
              Reversing radar, also known as the parking assist system, or reversing the computer alert system. It is car parking or reversing the safety of assistive devices, ultrasonic sensors (commonly known as the probe), the controller and display, and other components. It is more intuitive to voice or show that inform the driver of the barrier around the situation, lifting the driver's parking, and start reversing vehicles around before and after the problems caused by the visit and help the driver to remove the dead ends and vision blurred vision Deficiencies and improve driving safety.
              Now the market reversing radar most of the ultrasonic ranging principle, driving in reverse, the vehicle will be pushed to the Shift R block to start reversing radar, under the control of the controller, installed in the rear bumper on the probe Send ultrasound, encounter obstacles, a signal, sensors after receiving the signal controller for data processing, thereby calculate the body and the distance between the obstructions, determine the location of obstructions, and then from display Show distance and issued warning signal, so that drivers will not hit obstacles when reversing. The whole process, drivers know they do not have to turn around the situation after the car, stopping and reversing it easier and more secure.
              This paper introduces a low cost, high-accuracy, micro-miniaturization, digital display and acousto-optics alarm intelligent parking radar that based on MCU PIC16F716.

              Key words:Reversing radar;ultrasonic ranging;PIC16F716


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