基于CAN通訊的客車儀表節點

電氣工程論文編號:DQ214   論文字數:17932,頁數:51

目錄
摘  要 III
Abstract IV
前  言 1
1  緒論 2
1.1汽車現代汽車電子的發展概況 2
1.1.1什么是汽車電子 2
1.1.2汽車電子的發展歷史 2
1.1.3我國汽車市場現狀與汽車電子發展前景 2
1.1.4目前汽車電子中存在的問題和相關解決方案 3
1.2  CAN總線在汽車中的應用 4
1.2.1汽車總線的主要特點 4
1.2.2汽車總線的主要優點 4
1.2.3汽車總線系統與傳統汽車電器控制系統比較 5
1.2.4 控制器局域網CAN 5
1.3 本課題的內容與任務 6
2  儀表系統方案論證 7
2.1  方案可行性論證 7
2.2 設計方案介紹 8
3  液晶模塊 10
3.1 液晶控制芯片分類 10
3.2液晶控制芯片選擇 11
3.3 RA8835控制字 11
3.4 杭鵬G320240A液晶控制電路 14
4  主控芯片DSPIC 16
4.1 DSPIC簡述 16
4.2 DSPIC中使用到的功能模塊 17
4.2.1 中斷模塊 17
4.2.2 定時器模塊 19
4.2.3  SPI通訊模塊 20
4.2.4  CAN通訊模塊 21
4.2.5  EEPROM模塊 22
4.2.6  看門狗模塊 24
4.3 DSPIC電源電路 25
4.4 DSPIC按鍵電路 26
5  步進電機驅動 27
5.1 儀表用兩相步進電機 27
5.1.1 儀表兩相步進電機簡述 27
5.1.2 儀表兩相步進電機工作原理 27
5.2 儀表兩相步進電機驅動芯片 29
5.3 儀表兩相步進電機驅動電路設計 30
6  程序 32
6.1 DSPIC配置程序 32
6.1.1 中斷配置及初始化 32
6.1.2  I/O口配置及初始化 33
6.1.3 定時器配置及初始化 33
6.1.4  SPI通訊配置及初始化 34
6.1.5  CAN通訊配置及初始化 35
6.2 液晶控制程序 35
6.2.1 液晶上電配置及初始化 35
6.2.2 液晶顯示數據獲取 37
6.2.3 液晶顯示函數 39
6.3 按鍵掃描程序 40
6.4 步進電機驅動程序 42
6.4.1 脈沖式驅動程序段 42
6.4.2  SPI方式驅動程序段 43
7  總結 45
致謝 46
參考文獻 47

摘  要
 傳統儀表是機電式模擬儀表，一般只能顯示車速、轉速、油量、電池電壓、輪胎氣壓等數據。只能給駕駛員提供汽車運行中必要而又少量的數據信息，已遠遠不能滿足現代汽車新技術、高速度的要求。如當今國外發達國家普遍使用全數字式汽車儀表顯示裝置，而且絕大部分是步進電動機式汽車儀表，并準備向更高方向發展。基于上述原因，設計一套基于CAN總線的車輛數字儀表系統已迫在眉睫。這次我所設計的基于CAN總線的車輛儀表系統不僅采用了全數字化處理，而且在某些方面還增加了原先的模擬部分，比如轉速表、氣壓表。我的這套系統采用了DSPIC，具備了雙CAN模塊，提高了系統的穩定性。同時在這次設計中我增加了菜單功能，增加了人機界面的可操作性，豐富了操作的趣味性。

關鍵詞：CAN總線  數字化儀表  DSPIC  脈沖驅動 SPI驅動

Abstract
Traditional electromechanical meter is analog instrumentation, Generally only shows the speed, speed, fuel, battery voltage, such as tire pressure data. Only to provide the operation of the driver and a small amount of data necessary information, has been far from enough to meet the new technology of modern automobiles, high-speed requirements. Developed countries such as commonly used in today's all-digital display devices car dashboard, the vast majority of car instrumentation stepper motor, and is ready to develop to a higher.
For these reasons,design a vehicle based on CAN bus digital instrumentation system is imminent. I designed this based on the CAN bus system is not only the vehicle dashboard using all digital processing, and in some ways also an increase of the analog part of the original.for example, tachometer, barometer.
I used this system with DSPIC,has double CAN module, improve the stability of the system. At the same time I am in the design of an increase of menu functions, add man-machine interface operability, enriched interesting operation.

Keywords：CAN Bus、Digital Instrumentation  DSPIC  Pulse-driven SPIdriven