基于VC++云臺串口控制設計

測控論文編號:CK055   論文字數:15682,頁數:55

目 錄
摘要 I
目錄 IV
1前言 .  1
   VC++介紹 1
    串口通信介紹 1
2 系統(tǒng)設置思路簡介 2
3 系統(tǒng)硬件結構簡介 4
   3.1  云臺簡介 4
        3.1.1 云臺分類 4
        3.1.2 云臺的內部結構 4
        3.1.3 通用型云臺的性能指碼 4
 3.2  HZ-01ET 解碼器 6
     3.2.1 設備概述 6
     3.2.2  系統(tǒng)設置 6
 3.3 數據傳輸協(xié)議——PELCO-P協(xié)議 8
 3.4  PC機RS-232串口與RS-485接口 9
         3.4.1 RS-232簡介 9
         3.4.2 RS-232C 串口通信接線方法(三線 11
         3.4.3 云臺串口協(xié)議 11
4  VC++編程 .  14
    4.1  Mscomm 控件 19                                                 

4.2  新建VC窗口 21 4.3  設置界面 24
     4.3.1 設置主界面 24
         4.3.2 創(chuàng)建串口設置對話框 25
  4.3.3 添加（修改）程序和按鈕需要加載的圖標 26
    4.4 程序類分析與實現 26
        4.4.1  CCtrlBtn   新建的方向按鈕控件類 27
         4.4.2  CYuntaiDlg類 30
         4.4.3  CSettingDlg類 35
5  實驗結果 36
6  總結 37
致謝 39
參考文獻 40
附錄 41

摘  要
    隨著社會的不斷進步，智能化不斷的融入我們的生活與生產當中。我們不再親自用手去控制，只要遠程遙控就能控制儀器的運行，從而到達我們所需的要求。在這樣的大背景下產生出了許許多多的智能化產品，當然關于類似的研究也隨處可見。VC作為一個主流的開發(fā)平臺，一直深受編程愛好者的喜歡，而本文所要闡述的是在VC++環(huán)境下實現云臺的轉動控制。通過RS-485把PC機與云臺相連，采用PELCO-P協(xié)議，用串口通信控件MSComm,在VC++中編程，實現PC機對云臺的轉動控制。本文論述利用PC機控制采用HZ-01ET解碼器的云臺。

關鍵詞 : 串口控制；云臺；VC編程

Abstract
     As society progresses, the intellectualization is constantly melting into our life and production. We no longer personally use hand to control the operation of equipment, instead of which, we apply remote control so as to meet our requirement. In the context of this produces a large number of intelligent products, of course, a similar study on this can been seen everywhere. VC as a mainstream development platform, has been well received by programming enthusiasts, but this article is to be set in the VC + + environment to achieve control of head rotation. By connecting PC with the head through the RS-485 and using PELCO-P protocol, with serial communication control MSComm, in VC + +, programming, we can make PC control the rotation of the head. This article discusses the use of PC-controlled by the HZ-01ET PTZ decoder.
  
Key Words:  serial communication control; Head; VC programming