工業機械手設計

論文字數:8506,頁數:24

摘要
 工業機械手是在生產過程中采用機電結合來模擬人手動作的機械設備，它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調和放射性等惡劣的環境下工作。傳統的繼電器控制，因機械觸點多，接線復雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動作精確度低；單片機控制系統由于所需驅動電流較大因而必須設計功率接口電路，還要進行抗干擾
 本論文主要論述了工業機械手的設計的目的機械手的設計方案包括機械手大臂的設計要求.運動方案設計內容.執行機構.運動機構和PLC控制機械手設計以及工業機械手的概述等。還介紹了系統工作過程其中有系統的介紹.出貨過程.進貨過程等。闡述了系統設計思想包括步進控制電路設計思想.系統構成和PLC軟件系統設計的步驟。還說了PLC機械手的形式等內容以及一些附屬的內容等!

目錄
第一章 引言 4
1.1. 工業機械手設計的目的 4
1.2.機械手的設計方案 4
1.2.1. 機械手大臂的設計要求 4
1.2.2運動方案 4
1.2.3設計內容 5
1.2.4 執行機構 5
1.2.5運動機構 6
1.2.6 PLC控制機械手設計 6
1.3 工業機械手的概述 7
第二章 系統工作工程 10
2.1 系統的介紹 10
2.2 出貨過程 10
2.3 進貨過程 10
第三章 系統設計思想 10
3.1步進控制電路設計思想 10
3.2系統構成 12
3.3 PLC 軟件系統設計的步驟 12
第四章 PLC機械手的形式 14
4.1 兩手呈180°的回轉式單臂雙手機械手； 14
4.2 兩手互相垂直的回轉式單臂雙手機械手 14
4.3 機械手傳送系統梯形圖 15
4.4 指令語句表 16
第五章 機械手的模塊與組成 18
5.1 運動與功率放大模塊 18
5.2 位置檢測模塊 18
5.3 通信模塊 18
5.4機械手及料架的組成 19
5.5 PLC控制系統的組成 19
5.6結構上的注意事項 19
結束語 20
致謝 21