機器視覺檢測技術

論文字數:12882,頁數:38

摘 要
 
 機器視覺檢測技術具有非接觸、在線實時、速度快、精度合適、現場抗干擾能力強等優點，能實現機械產品的零廢品生產的目標，適應了現代制造業的進步和發展要求，在實際中顯示出了廣闊的應用前景。本文結合機器視覺技術和圖象處理技術，以實現精確檢測汽車長度，克服傳統的人工檢測的弊端作為目標，利用伽瑪變換和兩步投影法校正圖像以及利用梯度檢測算法、Hough變換(HT)技術實現特征點提取，并且最終結合圖像采集卡的原理實現汽車長度的測量。
 
關鍵詞：機器視覺，Hough變換，梯度檢測，伽瑪變換，兩步投影法
 

Abstract

 The machine vision examination technology which can achieve the engineering products zero waste product production goal， has so many merits such as the non-contact， online real-time， the speed to be quick， the precision is appropriate， scene antijamming ability strong and so on. This technology which adapted the modern manufacturing industry progress and the development request has demonstrated the broad application prospect in reality. This article unifies the machine vision technology and the imagery processing technology. the goal of this article is to realize the automobile length examination and overcomes traditional the manual examination malpractice. This article has developed face the length examination machine vision system's research work， which realizes image adjusting using the gamma transformation and two step projection and realizes the characteristic point extraction using the gradient examination algorithm， Hough transform technologies and integrates image gathering card's principle to realize the automobile length survey at last.

Keywords：Machine vision，Hough transform，Gradient examination algorithm，Gamma transformation，Two step projection
 

目   錄

摘 要 I
Abstract II
目   錄 III
第1章 引言 1
1.1 背景 1
1.2 視覺檢測技術研究的意義 1
1.3 國內外現狀及發展趨勢 2
1.4 本章小結 3
第2章 開發工具和數字圖像基礎知識 4
2.1 Visual C++6.0簡介 4
2.1.1 工具簡介 4
2.1.2 MFC簡介 5
2.2 數字圖像其本概念 5
2.2.1 數字圖像的表示 5
2.2.2 位圖文件結構 5
2.2.3 伽馬矯正 8
2.2.4 空間濾波 8
2.3 本章小結 11
第3章 算法 12
3.1 算法原理 12
3.1.1 平滑線性濾波原理 12
3.1.2 Hough 變換的原理 13
3.1.3 圖像校正原理 16
3.1.4 算法流程圖 20
3.2 本章小結 21
第4章 程序結果與分析 22
4.1 利用梯度和Hough 變換檢測直線 22
4.2 實驗結果及精度 26
4.3 本章小結 27
第5章 結束語 28
致謝 29
參考文獻 30
附錄 31