Visual C++ 6.0 實(shí)現(xiàn)車輪傾角檢測

論文字?jǐn)?shù):14078,頁數(shù):47

摘要
車輪傾角檢測是汽車前輪定位中的關(guān)鍵，它對于各項(xiàng)參數(shù)的檢測精確度和效率都有很高的要求，這是手工測量不能實(shí)現(xiàn)的。本文運(yùn)用數(shù)字圖象處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車傾角的檢測，克服傳統(tǒng)的人工檢測的弊端作為目標(biāo)，開展面向傾角檢測的機(jī)器視覺系統(tǒng)的研究工作。從應(yīng)用角度來講，可以事先在車輪上垂直安置一塊特殊的繪有四個(gè)圓形圖案的矩形模板，通過CCD正面采集圖像，在此基礎(chǔ)上利用梯形畸變校正法(又名兩步投影法)，在一定的角度范圍內(nèi)，對經(jīng)過預(yù)處理的圖像進(jìn)行角度校正，最后利用Hough圓檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)特征點(diǎn)提取并進(jìn)行圓形判斷的原理實(shí)現(xiàn)汽車傾角的測量。
關(guān)鍵詞：車輪傾角檢測，梯形畸變校正，Hough圓檢測

 Abstract

Wheel Inclination Detection is the Key of Front-wheel Orientation. The high precision and efficiency are required in this detection, but it's impossible by manual way. This article develops an Inclination Detection System which avoids the defects of manual detection and achieves the goal of the Inclination Detection by using the digital image processing technology. From the application perspective, we can get a special rectangular template, which has four circles on it, then put it on the wheel vertically.  Collect a picture with a CCD which parallels the horizontal line. After a picture   pretreatment, Trapezoid Distortion Correction Method (which also known as Two Steps Projection Method) is used to correct the picture in inclination range. Then extract characters and check the figure in the picture by Hough Round Check. If the figure is a circle, it can be sure the inclination is found.

Keywords: Wheel Inclination Detection，Trapezoid Distortion Correction Method, Hough Round Check

目   錄
摘要 I
Abstract II
目   錄 III
第1章 引言 1
1.1 背景 1
1.2 知識背景 3
1.3 研究內(nèi)容 3
1.4 本章小結(jié) 3
第2章  開發(fā)工具和數(shù)字圖像基礎(chǔ)知識 4
2.1 Visual C++6.0簡介 4
2.1.1工具簡介 4
2.1.2 MFC簡介 5
2.2 數(shù)字圖像基本概念 6
2.2.1 數(shù)字圖像的表示 6
2.2.2位圖文件結(jié)構(gòu) 6
2.2.3二值化處理 9
2.2.4圖像的旋轉(zhuǎn) 9
2.3 本章小結(jié) 10
第3章 傾角檢測相關(guān)算法 11
3.1 畸變矯正原理 11
3.2由真實(shí)CCD上的點(diǎn)投影到地面 11
3.2.1 實(shí)際CCD的垂直方向（Y1方向）在地面上的投影 12
3.2.2　實(shí)際CCD的水平方向（X1方向）在地面上的投影 12
3.3 由地面上的點(diǎn)投影到虛擬CCD上 14
3.3.1  虛擬CCD平面高度的確定 14
3.3.2  地面Y2方向的長度投影到虛擬CCD平面 14
3.3.3  地面V2方向的長度投影到虛擬CCD平面 15
3.4 HOUGH變換圓檢測 15
3.4.1 HOUGH變換原理 15
3.4.2變換前預(yù)處理 17
3.4.3 HOUGH變換 19
3.5 傾角測量算法原理(一) 20
3.5.1算法的流程圖 20
3.5.2圖像預(yù)處理階段 21
3.5.3傾角值檢測階段 21
3.6 傾角測量算法原理(二) 22
3.6.1圖像預(yù)處理階段 22
3.6.2傾角值檢測階段 22
3.7 本章小結(jié) 22
第4章  程序結(jié)果與分析 23
4.1算法一的測量結(jié)果 23
4.2兩種算法結(jié)果對比 25
4.3 本章小結(jié) 26
第5章 總結(jié)和展望 27
第6章 致謝 28
第7章 參考文獻(xiàn) 29
附錄 源代碼 30