基于Robocode 的機器人游戲設計

論文字數:15094,頁數:44

 摘要
    本文首先介紹了Robocode的歷史背景、發展現況和未來的發展方向，同時介紹了本次課題所要完成的目標。
 接著本文詳細的列舉了Robocode軟件以及其仿真戰斗引擎一些實用性的設置。并對Robocode軟件一些重要元素做了詳細的說明。文中還詳細的列出了Robocode機器人編程常用到的幾個重要的基礎原理。
      最后本文對本次課題中完成的機器人程序做了詳細的分析，包括機器人程序的整體構架，內部類的各種參數，尤其是對機器人的雷達掃描策略，移動策略，炮彈能量策略，瞄準策略做了重點分析，并列出其關鍵代碼一一做出說明。

關鍵詞：Robocode，策略，圓周瞄準

ABSTRACT
   In this article, the historical background ,development status and future direction of development of the Robocode software are introduced, and also, the target which should be completed on this topic is introduced.  
 Then , some practical settings of the Robocode software and its battle simulation engine are set out in detail. Some important elements of the Robocode software are explained. The basic principle in Robocode programming is presented.
   Finally, the robot code used in my project would be analyzed detailedly, which includes the overall framework of robot procedures and the parameters of the inside class. Especially the radar scanning strategy, the mobile strategy, the artillery energy strategy and the aim strategy of the robot has been detailed, and the key code has been listed out..

Key words: Robocode, strategy, circle aim

目錄
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 1
1.1 背景 1
1.2 研究內容 2
第2章 Robocode系統 3
2.1 Robocode軟件 3
2.1.1 Robocode安裝的系統要求 3
2.1.2 Robocode機器人程序開發環境要求 3
2.1.3 Robocode 的程序編輯器 3
2.1.4 Robocode機器人的戰場 3
2.1.5 Robocode的戰斗仿真引擎設置 4
2.1.6 Robocode的記分牌 6
2.2 Robocode的幾個重要概念 7
2.3本章小結 7
第3章 Robocode機器人系統 8
3.1 Robocode的機器人分類 8
3.1.1 根據大小分類 8
3.1.2 根據所繼承的Robot分類 8
3.2 Robocode機器人的詳細分析 8
3.2.1 Robocode機器人的戰斗參數 9
3.2.2Robot命令 12
3.3 Robocode的4大運動方式 14
3.3.1 明顯有規律的主要運動 14
3.3.2 隨機性很強的主動運動 15
3.3.3 對瞄準又干擾性的主動運動 16
3.3.4 依據對方發彈或者運動而采取的被動運動 16
3.4 本章小結 17
第4章 本課題機器人程序分析 18
4.1 機器人程序總體框架 18
4.2機器人程序主類代碼分析 18
4.3 機器人內部類代碼分析 22
4.4移動策略 22
4.5炮彈能量策略 24
4.6雷達掃描策略 24
4.7圓周瞄準策略 26
4.8 本章小結 30
第5章  結束語 31
致謝 32
參考文獻 33
附錄：程序源代碼 34