ZL25裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化論文，論文編號(hào):JX1056  論文字?jǐn)?shù):23503.頁(yè)數(shù):44

摘要
 裝載機(jī)是一種用途較廣的施工機(jī)械，廣泛應(yīng)用與建筑、交通、水電、礦山及國(guó)防工程中，對(duì)加快工程建設(shè)、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工程質(zhì)量、降低工程成本等都發(fā)揮著重要的作用。
 工作裝載是實(shí)現(xiàn)鏟掘、裝卸物料的連桿機(jī)構(gòu)，是裝載機(jī)的關(guān)鍵部件之一，其設(shè)計(jì)水平的高低直接影響到工作裝置性能的好壞，進(jìn)而影響整機(jī)的性能如工作效率、作業(yè)質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)等。機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)以最優(yōu)化方法和計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，是解決復(fù)雜設(shè)計(jì)問(wèn)題的有效工具之一。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段，對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，可以以檢驗(yàn)工作裝置作業(yè)過(guò)程的合理性與正確性、工作裝置各構(gòu)件之間是否發(fā)生碰撞與干涉；通過(guò)仿真圖還可以直觀地分析、優(yōu)選整體設(shè)計(jì)方案，使新產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和性能更趨完善。因此，進(jìn)行六連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿享產(chǎn)合理設(shè)計(jì)裝載機(jī)工作裝置具有重要作用。
六連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和整機(jī)性能參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)將生產(chǎn)深刻的指導(dǎo)意義。
關(guān)鍵詞：裝載機(jī) 六連桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)化設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)仿真

Abstract
    Loader is a kind of construction machinery widely used in many fields such as architecture, traffic, water and electricity, mine, national defense and so on. It plays an important role in accelerating the speed of engineering construction, lightening the labor intensity, improving the engineering quality and reducing the engineering costs.
    The operating mechanism, a six-bar linkage that can accomplish to shovel and load and unload materials, is the key part of loader. The design level can directly affect the functions of the operating mechanism. Furthermore, the performance of the loader such as the efficiency, working quality and the economic target can be influenced indirectly. Based on the optimization methods and the computer program design, mechanism optimization design is an effective method to solve the complex design problem. During the period of product design, the motion simulation of the operating mechanism can examine the working rationality, validity, and the collision and interference among the components of the operating mechanism. Furthermore, the optimal selection of the whole design can be carried out through analyzing the motion simulation figures. Then, the construction and function of the product can be more perfect. Therefore, the optimization design and motion simulation of loader linkage have become the important contents of loader design.
Keywords: loader;six-bar linkage; optimization; design; motion simulation

目錄
中文摘要 i
英文摘要 ii
目錄 iii
第一章     緒論 - 1 -
1.1  引言 - 1 -
1.2  裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)方法 - 1 -
1.2.2  解析法 - 2 -
1.2.3  優(yōu)化設(shè)計(jì)法 - 2 -
1.2.4  CAD法 - 3 -
1.3  課題的提出及主要研究?jī)?nèi)容 - 4 -
第二章     裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) - 6 -
2.1  機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) - 6 -
2.1.1  機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的定義 - 6 -
2.1.2  機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的一般步驟 - 6 -
2.1.3  數(shù)學(xué)模型的建立 - 6 -
2.2  工作裝置常用優(yōu)化算法 - 8 -
2.3  黃金分割法 - 8 -
2.4  復(fù)合形法 - 9 -
2.4.1  復(fù)合形法的基本原理 - 10 -
2.4.2  初始復(fù)合形的構(gòu)成 - 10 -
2.4.3  復(fù)合形法的尋優(yōu)規(guī)則和程序計(jì)算框圖 - 11 -
2.5  本章小結(jié) - 13 -
第三章     六連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及基本關(guān)系式的建立 - 14 -
3.1  裝載機(jī)六連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 - 14 -
3.1.1  基本定義 - 15 -
3.1.2  六連桿機(jī)構(gòu)工作裝置分析模型 - 16 -
3.1.3  裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)要求 - 18 -
3.2  運(yùn)動(dòng)分析及基本關(guān)系式的建立 - 20 -
3.2.1  機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的 - 20 -
3.2.2  六連桿機(jī)構(gòu)基本關(guān)系式的建立 - 21 -
3.3  本章小結(jié) - 22 -
第四章     裝載機(jī)工作裝置六連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) - 23 -
4.1  工作裝置性能評(píng)價(jià)指標(biāo) - 23 -
4.1.1  性能評(píng)價(jià)指標(biāo) - 23 -
4.2  極限作業(yè)工況的優(yōu)化確定 - 24 -
4.2.1  極限收斗作業(yè)工況的優(yōu)化確定 - 24 -
4.2.2  極限卸料作業(yè)工況的優(yōu)化確定 - 25 -
4.3  優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 - 26 -
4.3.1  設(shè)計(jì)變量 - 26 -
4.3.2  目標(biāo)函數(shù) - 27 -
4.3.3  約束條件 - 27 -
4.3.4  數(shù)學(xué)模型框圖設(shè)計(jì) - 28 -
4.3.5  優(yōu)化方法的選擇 - 29 -
4.3.6  實(shí)例計(jì)算與數(shù)據(jù)分析 - 29 -
4.4  本章小結(jié) - 31 -
第五章     六連桿機(jī)構(gòu)的Pro/E動(dòng)畫仿真 - 32 -
第六章     總結(jié)與展望 - 35 -
6.1  總結(jié) - 35 -
6.2  展望 - 35 -
參考文獻(xiàn) - 36 -
致謝