汽車升降平臺設計及其運動仿真

機械設計制造及其自動化論文，論文編號:JX1135  論文字數:18599.頁數:45

摘   要
 隨著液壓升降臺在越來越多的行業和各種不同的場合廣泛應用,對液壓升降平臺的設計也具有很強的現實意義。本次畢業設計將采用液壓傳動及剪叉式結構，設計一款安全可靠，操作簡單的液壓升降平臺，其升高高度定位在4100mm。
 本次設計主要是分為液壓系統和剪叉式結構進行設計、計算。根據平臺所受載荷和運動情況，確定液壓系統原理圖及液壓系統各元件的尺寸，并對油缸的位置進行優化，提高油缸的穩定性等因素。依托現實及本次設計的目的，對剪叉結構單元：桿件、螺栓、平臺和緊固件進行了設計和計算，從而完成剪叉式結構的設計。
 最后在設計計算的基礎上運用Solidworks軟件對升降平臺進行實體建模和運動仿真，通過模型分析獲知升降平臺部分參數以及利用運動仿真驗證了本次設計的有效性。
關鍵詞：升降平臺  剪叉式   液壓   仿真

Abstract
 With the widely application of hydraulic lifting platform in a growing number of industries and a variety of occasions, the design of hydraulic lifting platform becomes more and more important. My graduation project is to adopt hydraulic transmission and scissors-type structure to make a safe, reliable, simple operated hydraulic lifting platform. Its lifting height goes to 4100mm.
 This design mainly consists of the hydraulic system and scissors-type structure. According to the load capacity and movement of the platform, we determine the schematic diagram of hydraulic system and the size of each component of the hydraulic system, the place of the oil cylinder is optimized to improve the stability and so on. Based on practical situation and the purpose of this design, we make the design and calculate the unit of scissors-type structure including bars, bolts, platforms and fasteners, and finish the design of scissors-type structure.
 Finally, we establish solid modeling and motion simulation with the Solidworks on the basis of the design calculation. Through the analysis of the model, we obtain some parameters of lifting platform and verifie the effectiveness of this design with the motion simulation.
Key words: Lifting Platform  Scissors-type  Hydraulic  Simulation

目  錄
第1章  緒  論 1
1.1  引言 1
1.2  國內外現狀及發展趨勢 1
第2章 平臺總體方案設計 3
2.1 典型升降平臺 3
2.1.1 機械式多級升降平臺 3
2.1.2 氣液聯動升降平臺 4
2.1.3  剪叉式液壓升降平臺 5
2.2  升降平臺總體設計方案 6
2.3  本章小結 7
第3章  升降平臺系統設計 8
3.1  液壓系統概況 8
3.1.1  液壓傳動的優缺點 8
3.1.2  液壓系統組成 8
3.1.3  液壓站及液壓元件發展概況 9
3.2  液壓系統各元件簡介 10
3.2.1 液壓液 10
3.2.2 液壓泵 10
3.2.3  液壓缸 11
3.2.4 液壓閥 12
3.2.5輔助裝置 12
3.4  液壓系統設計步驟與內容 12
3.5  油缸設計計算 14
3.5.1  油缸推力公式的推導 14
3.5.2  油缸位置的優化 16
3.6  擬定液壓系統原理圖 17
3.6.1  設計液壓系統原理圖 17
3.7  液壓組件的計算與選擇 20
3.7.1  液壓缸主要尺寸的確定 20
3.7.2確定液壓泵的流量、壓力和選擇泵的規格 22
3.8  液壓缸壁厚和外徑計算方法簡介 24
3.9液壓缸其它尺寸的確定 25
3.9.1  液壓缸工作行程的確定 25
3.9.2  最小導向長度的確定 25
3.9.3  缸體長度的確定 25
3.9.4  活塞桿穩定性的驗算 25
3.10 本章小結 26
第四章  液壓升降平臺剪叉式結構設計 27
4.1  剪叉式結構簡圖 27
4.2  連桿設計 28
4.3  銷釘的設計計算 30
4.4  平臺設計 30
4.5 緊固件的設計計算 31
4.6  本章小結 32
第五章  升降平臺運動模擬與分析 33
5.1  升降平臺三維模型構建 33
5.1.1  構建單個零件三維模型 33
5.1.2  裝配 33
5.2 運動模擬與仿真 35
5.3  液壓升降平臺質量特性與上升高度 37
5.3.1  液壓升降平臺質量特性 37
5.3.2  升降平臺的上升高度 37
5.4  模擬過程平臺速度變化 38
5.5  本章小結 38
結   論 39