隨著人類社會的不斷進步，科學技術的高速發展，機械在各行各業中得到了很好的運用。機械在國民生產中有著很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生產工具，它在現今中國和全世界的飛速發展的今天功不可沒。本論文綜述了機構設計在現代制造業中的意義和發展前景,還有機構的結構理論, 以及平行四邊形、齒輪機構、凸輪機構、組合機構等的設計方法和設計要求，并簡述了機構學領域的發展趨勢，重點介紹機構資源庫構建的先進方法。
機構資源庫是為了解決設計人員沒有直觀參考體而建立的，本次畢業設計所做的機構更是能夠給出具體的三維模型和運動分析模型。機構的結構確定了組成機構的零部件的形式，它既確定了組成機構的連桿、運動副等的數量和類型，同時又確定了它們各自在由它們相互連接而構成機構中的行為。所以，機構資源庫的建立意義非凡。本次畢業設計完成了由一個曲柄驅動的四組平行四邊形機構，單偏心輪型雙平行四邊形機構,齒輪機構等典型機構的設計。通過SolidWorks的建模、裝配、動力學仿真、應力分析、動畫模擬等模塊來設計完成。
關鍵詞：機構 SolidWorks 建模 運動仿真
Abstract
With the continuous progress of human society， the rapid development of science and technology， machinery in all walks of life have been very good to use. Machinery in the national product has a very important position. which to a large extent replaced the original behind the production tools， which in today's China and the world of today. The rapid development of credit. The graduation design constructed of institutional resources to the engineering and technical personnel to provide a selection of the optimal design of innovative programs platform. This paper summarized the design of modern manufacturing in the significance and prospects for development， Parallelogram，gears，cam mechanisms, portfolio agencies ，the composition of bodies such as the design methodology and design requirements， He briefed the field of institutional development trend focuses on building the institutional resources of the advanced methods-virtual technology;
Agency resources to address the design did not directly refer to the establishment of the body, this body has done graduation project is to give a specific three-dimensional models and motion analysis model. Structure to form institutions to determine the form of components, the composition of both bodies to determine the link，deputy campaign, deputy of the number and type, etc, At the same time, identified by them in their mutual connection of the acts constitute a body . Therefore, it’s important to make a Resource agencies. This graduation design is through the SolidWorks modeling, assembly, dynamic simulation, stress analysis, animation simulation module to complete the simulation in virtual prototyping environment for technology, completed by a crank-driven parallelogram four groups of institutions in eccentric double parallelogram mechanism, gear mechanism, such as a typical body design and optimization.
Keywords：Agencies; SolidWorks; Modeling agencies; Motion Simulation
目 錄
摘 要 I
Abstract II
目 錄 III
第一章 緒論 1
1.1 機構資源庫及本次畢業設計的意義 1
1.2 課題內容與實現方法 2
1.2.1研究的基本內容與擬解決的主要問題 2
1.2.2 研究的方法與技術路線 2
第二章 Solidworks簡介 5
2.1 Solidworks發展的基本情況 5
2.2、SolidWorks軟件的特點 5
2.3 SolidWorks模塊功能 6
2.3.1. 實體建模 6
2.3.2.裝配模塊 7
2.3.3.工程圖 8
2.3.4.鈑金設計功能 8
2.3.5.應力分析功能——COSMOSWorks 8
2.3.6.運動分析功能——COSMOSMotion 8
2.3.7.動畫功能——SolidWorks Animator 9
2.3.8.渲染功能——PhotoWorks 10
第三章 運動仿真實例 11
3.1 由一個曲柄驅動的四組平行四邊形機構 11
3.1.1 機構簡介 11
3.1.2 機構零件的建模 12
3.1.3 裝配 14
3.1.4 運動仿真 16
3.1.5 速度變化軌跡 18
3.1.6 生成動畫 18
3.2．單偏心輪型雙平行四邊形機構 18
3.2.1 機構簡介與機構簡圖 18
3.2.2 機構裝配體及運動分析 19
3.3 帶十字形導桿的雙轉塊機構 20
3.3.1 機構簡介與機構簡圖 20
3.3.2 機構的裝配體和運動分析 21
3.4 雙偏心輪型雙平行四邊形機構 21
3.4.1 機構簡介與機構簡圖 21
3.4.2 機構的裝配體和運動分析 22
3.5定速比凸輪減速機構 23
3.5.1 機構簡介與機構簡圖 23
3.5.2 機構的裝配體和運動分析 24
第四章 SolidWorks使用心得 25
第五章 總 結 28
致 謝 29
