臺車的PLC自動控制系統設計任務書

 課 程 設 計 任 務 書
 
設計題目：臺車的PLC自動控制系統設計任務書
主要內容：
       圖1是采用臺車運送物品的示意圖，整個倉庫有1臺臺車，用1臺PLC進行控制。在臺車每個對應位置上設置一個限位開關或者光電開關，圖1中的編號是各停車位置的編號。臺車可以前進（正轉）、后退（反轉），也可以做高、低變速運行。為了保證臺車能準確停靠，臺車具有制動控制功能。臺車用一臺1.5KW的雙速電機拖動。并用一個撥碼開關設定臺車停車目的位置。臺車運行的操作方法是先在撥碼開關上設定臺車停車目的位置，接著按下運行啟動按鈕，則臺車開始運行，并最終停在所設定的目的位置。在運行過程中，位置相差大于1時高速運行：位置相差1時低速運行。
    當按下復位鍵是，臺車高速回到位置1.

    系統的輸入信號有：6個位置限位開關、1個啟動按鈕、1個復位按鈕和1個撥碼開關。

具體要求：
完成PLC控制系統電氣原理圖的設計（含器件選型、硬件接線圖）。
完成梯形圖程序的編寫并調試成功。
用工業監控組態軟件進行仿真。
完成課程設計說明書。
完成后應上交的材料：
控制系統電氣原理圖1份
控制程序1套
仿真截圖
課程設計說明書1份
光盤1張（內容包括電氣原理圖、程序等）