多自由度殘疾人假手的食指機構設計與傳動設計

任 務 書

課題名稱 多自由度殘疾人假手的食指機構設計與傳動設計 指導教師 
學院 機電工程學院 專業 機械設計制造及其自動化 班級 
學生姓名  學號  開題日期 
一、 主要任務與目標：
(1)文獻收集、閱讀、分析與總結，完成文獻綜述和開題報告。
(2)英文文獻翻譯
(3)多自由度殘疾人假手食指機構的方案設計
(4)主要零部件結構設計，確定各主要部件的設計參數。
(5)撰寫畢業設計說明書

二、主要內容與基本要求：
(1)文獻綜述:總結國內外多自由度殘疾人假手的發展狀況以及食指機構的研究現狀，列出已有的研究項目及其取得的成就，指出存在的問題、尚不完善之處、以及今后的發展方向。
(2)開題報告：在分析總結多自由度殘疾人假手食指機構研究現狀的基礎上，引出擬研究的問題與方向，指出研究工作的意義。
(3)多自由度殘疾人假手食指機構原理方案設計，確定多自由度殘疾人假手食指的實現方法、傳動原理與方法、動力裝置。
(4)主要零部件結構設計、外購件選型設計；繪制主要零件、部件的工程圖、整機裝配圖，要求折合A0圖紙2張。
(5)撰寫畢業設計說明書，介紹設計原理、方法，給出計算過程與結果。指出所做工作的不足之處。
三、計劃進度：
2011年9月16日~2011年12月25日：完成并分別提交畢業設計的文獻綜述、開題報告及二篇外文翻譯（每篇2000單詞以上）。
2012年2月13日～2012年2月19日：完成多自由度殘疾人假手食指機構原理方案設計，并通過導師審查。
2012年2月20日～2012年3月6日：完成主要零部件結構設計、外購件選型設計，繪出足量的工程圖紙，并通過導師的審查。
2012年3月7日～2012年3月11日：完成畢業設計說明書初稿，并通過導師審查與學系審核。
2012年5月11日提交畢業設計。
四、主要參考文獻：
[1] 楊大鵬，趙京東，姜力，等. 新型仿人型假手及肌電控制研究[J]. 機械與電子，2009，（12）：7~12.
[2] 賈文敏; 姜力; 高曉輝，等. 仿人型殘疾人假手機構的研究 [J]. 機械與電子，2005，（7）：42~45.
[3] 楊大鵬, 姜力, 趙京東，等. 基于腦電信號的高智能假手控制[J].吉林大學學報( 工學版) ，2008，38（5）：1225~1230.
                指導教師
      
2011年10月11日
系 主 任           年 月 日