二維云臺設計--畢業(yè)論文

論文字數(shù):9425,頁數(shù):25

摘    要
 目前，在航空航天領域，航空攝像技術獲得了很大的發(fā)展，它在遙感遙測領域發(fā)揮了很重要。但是在其發(fā)展過程中，也遇到了一個很重要的問題。那就是當飛機上的攝像頭拍攝地面固定對象時，由于飛機飛行狀況的不穩(wěn)定性，將導致整個攝像系統(tǒng)產(chǎn)生晃動或偏移，影響傳回的畫面質(zhì)量，因此設計出一個性能穩(wěn)定的增穩(wěn)減振云臺顯得尤為重要。本文主要是設計這樣一個二維云臺，其中，云臺的結構模型圖是利用Pro／E強大的建模功能完成的。云臺的核心部件是一個慣性導航系統(tǒng)，它包括陀螺儀和加速度計等組件。在航空攝像時，可以利用慣性導航原理獲取系統(tǒng)姿態(tài)信息，進而得到飛機位置姿態(tài)改變的數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)通過ARM處理輸出控制信號，就可以控制二維云臺進行調(diào)整，使攝像系統(tǒng)保持穩(wěn)定。模擬結果表明這種設計符合系統(tǒng)的要求。

關鍵詞:云臺；慣性導航；陀螺儀；加速度計

二維云臺

第一章  引    言
 二維云臺是安裝、固定相機的支撐設備。二維云臺在功能上主要是控制相機的拍攝位置、拍攝角度以達到對動態(tài)目標較為準確地表征。在監(jiān)控監(jiān)測領域，二維云臺用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大相機的監(jiān)視范圍。在遙測技術中，當飛機上的相機拍攝地面固定對象時，二維云臺借助于陀螺儀等裝置，可以控制攝像頭，使其保持穩(wěn)定。
 Pro／E是美國PTC公司推出的CAD/CAM/CAE一體化軟件。它所涉及的主要行業(yè)包括工業(yè)設計、機械、仿真、制造和數(shù)據(jù)管理、電路設計、汽車、航天、電器、玩具等，它在我國的CAD/CAM研究所和工廠中得到了廣泛的應用，同時，國內(nèi)的許多大學也紛紛選用該軟件作為其研究開發(fā)的基礎軟件。