AT89S51的步進(jìn)電機(jī)的控制

論文編號:DZXX366 論文字?jǐn)?shù):14442,頁數(shù):45

摘要

 步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)是完成步進(jìn)電機(jī)的控制。本設(shè)計(jì)以單片機(jī)AT89S51作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，運(yùn)用液晶12864對電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)、如轉(zhuǎn)速，圈數(shù)等進(jìn)行顯示，利用單片機(jī)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的脈沖分配和大功率驅(qū)動(dòng)電路ULN2003共同組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，結(jié)合軟件來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向。12864作為液晶顯示界面， 通過與鍵盤的結(jié)合設(shè)定電機(jī)的運(yùn)行圈數(shù)、速度、方向等值，具有良好的人機(jī)交互功能, 提高了系統(tǒng)的可用性。本設(shè)計(jì)采用C語言編寫程序,采用模塊化設(shè)計(jì),增強(qiáng)了可讀性，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制和顯示的功能。
 
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)，液晶顯示，C語言

ABSTRACT

Stepper motor is electromagnetic devices which can convert digital input pulse into rotation or linear incremental movement of the implementation, widely used in the production practice in various fields. The main objective of this design is the completion of the stepper motor control. SCM AT89S51 is the core of the control systems,12864 pairs of used motor LCD status, speed display, SCM Timer pulse power distribution and stepper motor drive circuit comprising the flooding ULN2003 actuator, with software to control the motor speed, direction. LCD12864 as LCD interface, through a combination of keyboard and set the motor running laps, speed, have a good human-computer interaction, improve the availability of the system. The design use C language programming and modular design, enhance readability, achieve a motor movement control functions.

Keyword: Stepper Motor, SCM ,LCD Display，C language

本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)

 本次設(shè)計(jì)以步進(jìn)電機(jī)為控制對象，繼承傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，研制高性能的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，任務(wù)要求主要如下：
 1、本系統(tǒng)采用一片ATMEL公司的AT89S51單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)控制器的核心運(yùn)算器件，利用單片機(jī)強(qiáng)大的運(yùn)算能力和在線可編程的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)控制功能，靈活的對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)其步數(shù)、正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速等控制。
 2、運(yùn)用液晶顯示器對電機(jī)狀態(tài)、轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示，結(jié)合軟件來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、定轉(zhuǎn)圈數(shù)。通過與鍵盤的結(jié)合設(shè)定電機(jī)的運(yùn)行圈數(shù)、速度、方向等值，能使系統(tǒng)在脫離PC機(jī)的情況下也可正常運(yùn)行。

目錄
摘要 I
ABSTRACT II
1.引言 1
1.1步進(jìn)電機(jī)控制的現(xiàn)狀分析和發(fā)展趨勢 1
1.2 本設(shè)計(jì)的背景和意義 2
1.3 本設(shè)計(jì)的主要任務(wù) 4
2.系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 5
2.1設(shè)計(jì)思路 5
2.2步進(jìn)電機(jī)工作原理 5
2.3步進(jìn)電機(jī)控制原理 6
2.4主要單元電路的設(shè)計(jì) 8
2.4.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 8
2.4.2 鍵盤控制液晶顯示電路 9
2.5系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 12
3.系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 13
3.1單片機(jī)AT89S51簡介 13
3.2程序設(shè)計(jì) 15
3.2.1 主程序設(shè)計(jì) 16
3.2.2 定時(shí)器中斷設(shè)計(jì) 17
3.2.3 鍵盤子程序設(shè)計(jì) 18
3.2.4 轉(zhuǎn)速控制程序設(shè)計(jì) 18
4.系統(tǒng)仿真與調(diào)試分析 19
4.1硬件調(diào)試 19
4.2軟件調(diào)試 20
4.3系統(tǒng)調(diào)試 20
4.4測試結(jié)果 20
5. 結(jié)束語 22
參考文獻(xiàn) 23
附錄 24