基于單片機的倒車雷達的設計

電子信息工程論文編號:DZXX180  論文字數:10974,頁數:40 
目錄

摘要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 1
1.1 背景 1
1.2 研究內容 1
第2章 系統的相關理論 3
2.1 超聲波相關理論 3
2.1.1什么是超聲波 3
2.1.2超聲波的特性及特點 3
2.2 超聲波傳感器的工作原理 4
2.3 系統的測距原理 4
2.3.1 超聲波發生器 4
2.3.2 壓電式超聲波發生器原理 5
2.3.3 超聲波測距原理 5
第3章 系統主要芯片選擇 7
3.1 單片機控制芯片 7
3.2 超聲波發射驅動芯片 8
3.3 超聲波接收芯片 9
3.4 顯示芯片 10
第4章 系統硬件設計 11
4.1 電路工作原理及設計 11
4.2 電路發射模塊設計 12
4.3 電路接收模塊設計 12
4.4 電路顯示模塊設計 13
4.4 電路報警模塊設計 14
第5章 系統軟件設計 16
5.1 系統軟件設計原理分析 16
5.2 系統軟件設計主程序 16
5.3 超聲波的中斷程序 17
第6章 效能分析 19
6.1測量實驗分析 19
6.2提高系統測距精度 19
第7章 結束語 22
致謝 23
參考文獻 24
附錄1 硬件電路圖 25
附錄2 實物圖 26
附錄3 系統程序 27

論文編號:DZXX180  論文字數:10974,頁數:40

摘要

 倒車雷達全稱叫“倒車防撞雷達”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷。
 本文介紹了以89C52單片機為核心，有數字顯示和聲光報警功能的倒車雷達系統，該倒車雷達根據超聲波測距原理研制，采用優化的軟硬件技術，將測得的結果送至數碼管顯示，同時進行聲音報警。駕駛員坐在駕駛室就能做到心里有數，極大的提高了泊車和倒車時的安全和效率。
 
關鍵詞：倒車雷達，超聲波，單片
ABSTRACT
 
 The car reserving aid system is also called "Reversing anti-collision radar", it is the automobile safe parking auxiliary unit, which can use sound or a more direct demonstration to show the driver the obstacle situation around. Thus relieve the difficulty of looking ahead and back when parking or starting vehicles, and help the driver to eliminate the dead angle of the field of vision and the flaw of sight.
 This paper introduces a micro-miniaturization, digital display and acousto-optics alarm intelligent parking radar that based on MCU AT89C52.The back-draft radar develops on the basis of ultrasonic ranging principle. It uses the the optimized software and hardware technology, the result obtained will be delivered to the digital tube and showed. At the same time, the acousto-optics alarm will work. The driver only has to sit in the cab and can know fairly well. Thus the riving security and efficiency enhance enormously.
 
Keywords:  Parking Distance Control，Ultrasonic，MCU