基于單片機的智能電動小車

電子信息工程論文編號:DZXX213  論文字數:9683,頁數:29

目錄

摘要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 1
1.1 背景 1
1.2 重要意義 2
1.3 研究內容 3
第2章 方案和器件的介紹與選擇 4
2.1 主控制器件的選擇 4
2.2傳感器的選擇 4
2.3 驅動系統的選擇 5
2.4 前輪回正系統的方案 6
第3章 系統硬件設計 8
3.1 總體方案 8
3.2 89C52單片機及其硬件結構 8
3.3 紅外線傳感器檢測電路 11
3.4 L298N芯片馬達伺服電路 11
第4章 系統軟件設計 13
4.1 主程序流程圖 13
4.2 L298N馬達伺服系統相關流程圖 14
第五章 系統測試 15
5.1 系統硬件調試 15
5.2 系統軟件調試 16
第六章 結束語 17
致謝 18
參考文獻 19
附錄A 實物圖 20
附錄B 源代碼 21

摘要

 該智能車控制系統采用STC89C52單片機作為唯一的核心控制單元，加以直流電機、舵機、光電傳感器和電源電路以及其他電路構成。STC89C52芯片將通過處理信息來控制小車的動作，使小車能達到快速與準確的完成指令的設計要求。控制系統的設計包括硬件電路和軟件設計兩方面。硬件電路部分中的小車轉向控制系統主要包括控制器、傳感器和馬達驅動伺服系統。由安裝在車前部的反射式紅外傳感器負責采集信號，并將采集到的電平信號傳入核心控制單元，完成智能車的轉向與前進。
 
關鍵詞：智能車；電機驅動器；傳感器

ABSTRACT

 Abstract：The designed car which regards single-chip computer (STC89C52) as the core，is composed of motorand servo，plus photoelectric sensors，as well as other power circuit．STC89C52 will deal with all the information to control the motors of the car which can make the car realize the request of the design quickly and accurately．The design of control system were include hardware circuit and software．Hardware circuit part of control steering motors system mainly includes controller，sensor，and motor driver chip． Through the collection and processing of signals of all kinds of sensors in the forward path ，the controller can deal with the information to make the vehicle can preferably carry out the moving control of drive in the path，and the processing display and audible and visual alarms of relevant information．
 
Key words：smart car；motor driver chip； sensor