基于STC12C5410AD汽車倒車雷達的設計與制作

電子信息工程論文編號:DZXX255  論文字數:14271,頁數:42

目  錄
 
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 1
 1.1 背景 1
 1.2 研究內容 1
第2章 汽車倒車雷達的原理 3
 2.1 超聲波傳感器 3
 2.1.1超聲波介紹 3
 2.1.2超聲波傳感器種類及結構 3
 2.1.3汽車倒車雷達中常用超聲波傳感器 4
 2.2 超聲波測距的基本原理和方法 5
第3章 超聲波測距的注意點 7
 3.1環境對測量的影響 7
 3.1.1聲速受溫度的影響 7
 3.1.2聲波的衰減程度受濕度的影響 7
 3.2時間誤差 8
 3.3回波測量的計時準確度 8
 3.4回波信號放大與整形 8
 3.5盲區問題 9
 3.6超聲波傳感器的選擇 9
第4章  硬件電路設計 11
 4.1系統硬件框圖 11
 4.2主控制器STC12C5410AD介紹 11
 4.2.1 STC12C5410AD系列單片機簡介 11
 4.2.2 STC12C5410AD優點 13
 4.2.3 STC12C5410AD片內資源 13
 4.3超聲波發波電路 14
 4.3.1  NE555N電路產生40KHz方波 14
 4.3.2  STC12C5410AD周邊電路 15
 4.4超聲波接受電路的放大電路 16
 4.4.1  OP07AJ功能簡介 16
 4.4.2  OP07AJ特點 16
 4.4.3  OP07AJ二級放大電路 16
 4.5超聲波接受電路的譯碼電路 17
 4.6電源電路 18
 4.6.1 L7805CN簡介和使用 18
 4.6.2 TL431簡介和使用 19
第5章  系統軟件設計及測試 21
 5.1模塊參數初始化軟件界面 21
 5.2 軟件的主程序 21
第6章 系統調試 24
 6.1 仿真測試 24
 6.1.1超聲波40KHz信號產生電路 24
 6.1.2單片機輸出控制 25
 6.1.3單片機和555振蕩聯調 26
 6.2 硬件測試 26
 6.2.1振蕩電路調整測試 26
 6.2.2單片機控制振蕩信號調整測試 27
 6.2.3接收部分放大器調整測試 27
 6.2.4檢波器件調整測試 28
 6.2.5系統總體調整和測試 28
 6.3 系統測試結果分析 29
第7章 畢業設計總結 30
致謝 31
參考文獻 32
附錄1 源代碼 33
附錄2 原理圖 38

 摘要
 
 倒車雷達，又稱泊車輔助系統，或稱倒車電腦警示系統。它是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成。
 倒車雷達采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，將汽車的擋位推到R擋，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發送超聲波，遇到障礙物，產生回波信號，傳感器接收到回波信號后經控制器進行數據處理，從而計算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置。再由顯示器顯示距離并發出警示信號，從而使駕駛者倒車時不至于撞上障礙物。
 本文介紹了以STC12C5410AD單片機為核心的一種低成本、高精度、微型化，并有數字顯示和聲光報警功能的倒車雷達系統。
 
關鍵詞：倒車雷達；超聲波測距；STC12C5410AD

ABSTRACT

 Reversing radar, also known as the parking assist system, or reversing the computer alert system. It is car parking or reversing the safety of assistive devices, ultrasonic sensors (commonly known as the probe), the controller and display, and other components.
 Reversing radar uses the ultrasonic ranging principle, driving in reverse, the vehicle will be pushed to the Shift R block to start reversing radar, under the control of the controller, installed in the rear bumper on the probe Send ultrasound, encounter obstacles, a signal, sensors after receiving the signal controller for data processing, thereby calculate the body and the distance between the obstructions, determine the location of obstructions, and then from display Show distance and issued warning signal, so that drivers will not hit obstacles when reversing.
 This paper introduces a low cost, high-accuracy, micro-miniaturization, digital display and acousto-optics alarm intelligent parking radar that based on MCU STC12C5410AD.
 
 Keywords: Reversing radar；Ultrasonic distance；STC12C5410AD