模糊控制在鍋爐焊接過程中的應(yīng)用

電子通信論文編號(hào):TX084        論文字?jǐn)?shù):28429,頁(yè)數(shù):61

目錄
摘要   3
Abstract   4
前言   5
1. 緒論  6
1.1 智能控制的研究    6
1.2模糊控制的發(fā)展歷史  7
1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史   8
1.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生   9 
1.5焊接系統(tǒng)的焊接方法、結(jié)構(gòu)和工作原理  11
1.6本人所做的工作   12
2. 傳感器及信號(hào)放大電路   13
2.1 傳感器的工作原理  13
2.2 位移式傳感器   13
2.2.1 位移傳感器的性能指標(biāo)   14
2.3 位移傳感器在焊接系統(tǒng)中的位置及小車基本結(jié)構(gòu)  15
2.4 信號(hào)放大電路  15
3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成及工作原理  16
3.1 單片機(jī)控制設(shè)計(jì)的技術(shù)要求   17
3.2  單片機(jī)控制系統(tǒng)的組成   17
3.2.1模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路   17
3.2.2 單片機(jī)8031   18
3.3 系統(tǒng)擴(kuò)展電路   19
3.3.1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與8031的連接   19
3.3.2 程序存儲(chǔ)器與8031的連接   20
3.3.3 8255與8031的連接   21
3.3.4 系統(tǒng)的復(fù)位和復(fù)位電路   22
3.3.5 光電隔離  23
3.4步進(jìn)電機(jī)工作原理及驅(qū)動(dòng)電路   23
3.4.1步進(jìn)電機(jī)的工作原理   23
3.4.2步進(jìn)電機(jī)的工作方式   25
3.4.3 步進(jìn)電機(jī)的連接  25
4. 模糊系統(tǒng)及模糊控制器   27
4.1 模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)   27
4.2 模糊控制器  27
4.2.1 模糊控制器的結(jié)構(gòu)及輸入輸出變量的確定  27
4.3  PD，PI，PID  30
4.3.1 PD型模糊控制器   30
4.3.2  PI型模糊控制器  31
4.3.3 PID型模糊控制器   31
4.4本系統(tǒng)模糊化過程設(shè)計(jì)  31
4.4.1糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)   32
4.4.2模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)  32
4.4.3精確量與模糊量之間的相互轉(zhuǎn)換  32
4.5模糊控制器的軟件實(shí)現(xiàn)  33
4.5.1程序流程圖  33
4.5.2輸入量的模糊化  34
4.5.3模糊決策   34
5. 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及抗干擾設(shè)計(jì)  35
5.1軟件編程及設(shè)計(jì)  35
5.1.1焊接糾偏系統(tǒng)的主控程序   36
5.1.2模糊控制程序   37
5.1.3 數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換子程序   40
5.1.4 濾波子程序   41
5.1.5 鍵盤控制子程序  42
5.1.6 顯示子程序   43
5.2弧焊過程微機(jī)系統(tǒng)抗干擾措施   45
5.2.1干擾及干擾源   45
5.2.2弧焊過程的抗干擾  45
5.3 結(jié)論   46
參考文獻(xiàn)  47
附錄A   48
附錄B  49
附錄C  56

摘要
本文共分五章，介紹了鍋爐焊接系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和控制算法。其主要目的是利用模糊控制器彌補(bǔ)傳統(tǒng)焊接工藝在精度上的不足。結(jié)合PID控制算法從而提高了隨動(dòng)系統(tǒng)的糾偏精度。
第一章介紹了本文的課題背景，智能控制，模糊控制，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史以及該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理和本人所做的工作。
第二章介紹了檢測(cè)元件位移傳感器的原理和技術(shù)指標(biāo)和使用方法及信號(hào)放大電路。
第三章介紹了構(gòu)成整個(gè)焊接系統(tǒng)的各個(gè)硬件設(shè)備的工作原理。
第四章介紹了模糊控制器的結(jié)構(gòu)和原理。
第五章介紹了各個(gè)芯片的軟件啟動(dòng)程序及本系統(tǒng)的干擾及抗干擾措施。

關(guān)鍵詞：模糊控制；控制算法；智能控制

Abstract
This thesis is written in five chapters to introduce the frame of hardware control algorithm and the run results of a set of servo system in attached project .The main aim is to introduce a kind of high performance real-time digital servo controller .It combines the three-mode control and dynamical fuzzy neural network control and improves the tracking accuracy of system and expends the control algorithm in servo system.
In the first chapter, the background of this thesis, the improvement of neural network, fuzzy logic and fuzzy neural network, the performance required for the servo system, the theory and frame of the servo system are introduced. 
In the second chapter, it introduced the spread to feel machine.
In the third chapter, the relationship between all of the hardware of this servo system and the method of using all the hardware are introduced
In the fourth chapter, the frame and theory of intelligence control, fuzzy logical are introduced.
The main content of the fifth chapter is to introduce a new type dynamical fuzzy neural network controller (DFNN).It synthesizes the fuzzy logic, recurrent neural network and PID controller naturally .The requirements of highly stable accuracy .Good robust and practical algorithm for the servo controller is guaranteed by DFNN.

Keyword: fuzzy control；control algorithm；intelligence control