倉儲堆垛機PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

電氣自動化字數(shù):13871,頁數(shù):59   西門子S7-200PLC   論文編號:ZD117

目錄
摘要  i
Abstract  ii
目錄   iii
引言  1
第1章 緒論  2
1.1 堆垛機簡介  2
1.2 堆垛機的結(jié)構(gòu)組成   2
1.3堆垛機在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀   3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理  6
2.1 堆垛機的速度控制原理  6
2.1.1變頻調(diào)速的工作原理   6
2.2 堆垛機的定位控制原理  7
2.2.1采用光電編碼器的位移定位方法   7
2.3 速度曲線的設(shè)計   8
2.3.1一般的速度曲線  8
2.3.2速度曲線改進的函數(shù)分析過程  8
2.3.3 改進的速度曲線合理性檢驗  9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數(shù)設(shè)置  11
3.1 變頻器的選型  11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點  11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備   11
3.2 變頻器的參數(shù)設(shè)置   12
3.3 PG速度控制卡  13
3.4編碼器  13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統(tǒng)   15
4.1 概述   15
4.2出入庫流程圖  15
4.2.1貨格層數(shù)與列數(shù)脈沖個數(shù)的分析   15
4.2.2高速計數(shù)器的參數(shù)設(shè)置   18
4.2.3堆垛機控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配  20
4.2.4出入庫順序功能圖設(shè)計  22
4.2.5報警順序功能圖設(shè)計   25
4.2.6帶參數(shù)的子程序調(diào)用  25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試  26
4.3.1調(diào)試環(huán)境   26
4.3.2軟件調(diào)試  26
結(jié)論   27
致謝  28
參考文獻   29
附 錄  30

[摘要] 自動化立體倉庫中最重要設(shè)備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實現(xiàn)整個倉庫系統(tǒng)自動功能的關(guān)鍵設(shè)備，擔(dān)負著出庫、進庫等任務(wù)，是自動化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實現(xiàn)對倉儲堆垛機系統(tǒng)控制的設(shè)計，將PLC技術(shù)和變頻控制技術(shù)相結(jié)合，研究基于變頻器的速度調(diào)節(jié)以及利用旋轉(zhuǎn)編碼器進行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)如下控制功能：三維運動、精確定位、速度調(diào)節(jié)功能、急停功能、報警功能。

[關(guān)鍵詞] PLC  精確定位  變頻器  光電編碼器  高速計數(shù)器  

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC  Exactitude-Orientation  Transducer  Photoelectric-Encoder  High-Speed Counter