PLC在機械手控制中的應用

論文字數:6014,頁數:28
前言

  可編程控制器（PLC）是以一種微處理器為基礎的新型工業控制裝置，它集技算機技術、自動控制技術、通訊技術于一體，具有結構簡單，性能優越，維護方便等優點。因此，PLC已廣泛應用于電力、機械制造、化工、汽車、鋼鐵、建筑、水泥、石油、廣告、及娛樂等各行各業。應用PLC已成為世界潮流，學好、用好PLC已顯得越來越重要。
   最初負責控制機械手大都采用繼電器接觸邏輯控制系統進行控制。傳統的繼電器控制的半自動化裝置因設計復雜、接線繁雜、易受干擾，從而存在可靠性差、故障多、維修困難等，所以它的工作壽命受到很大的影響。為解決以上問題，可以采用可編程控制器PLC控制的機械手控制系統。
 本設計采用最新推出的日本三菱最新推出的FX1N-40MR型PLC控制系統代替繼電器接觸邏輯控制系統對機械手的控制。通過改進后的系統具有可靠性高、抗干擾能力強、便于維護等優點。

內容摘要

 本設計說明可分為六章，內容介紹了PLC在工程應用中的問題，對機械手的PLC控制進行分析的基礎上，完成程序設計和系統設計。說明了PLC的產生，特點，基本組成工作原理及基本性能。介紹了用PLC來實現機械手的自動和手動控制的程序設計。重點講述了機械手的動作流程、如何轉變為順序功能圖后轉化為梯形圖，并列出指令表語言。本設計所選的PLC機型為日本三菱公司FX系列PLC。

 關鍵詞：機械手 PLC

目錄
前言 1
內容摘要 2
第一章 工作概況及過程 3
第二章 方案論證 6
第三章 單元分述 8
第四章 程序設計 11
（一）梯形圖的總體設計 11
（二）各部分梯形圖設計 12
第五章  系統設計 28
1、確定受控對象與PLC之間的輸入輸出信號關系。 28
2、I/O接線圖。 29
3．PLC機型選擇。 29
4．氣動機械手操作系統電氣元件表 29
設計小結 31
參考文獻 32