利用模糊自適應(yīng)PID控制實現(xiàn)中藥提取溫度控制

論文編號:DQ262   論文字?jǐn)?shù):7656,頁數(shù):24  附任務(wù)書，開題報告，中期檢查

摘  要
 以某制藥廠中藥提取系統(tǒng)為研究對象，分析并建立簡化的控制模型。針對提取工段溫度控制非線性、時變性、純滯后的特點(diǎn)，設(shè)計常規(guī)PID控制器以及自適應(yīng)模糊PID控制器，并且分別對它們進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明采常規(guī)PID控制存在一定的超調(diào)量，經(jīng)過一段時間的調(diào)整能達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，基本能達(dá)到控制要求，在相同條件下，參數(shù)自整定模糊PID控制幾乎無超調(diào)量、上升時間和調(diào)節(jié)時間短，具有較好的魯棒穩(wěn)定性，較常規(guī)PID具有非常好的性能。

關(guān)鍵詞： 中藥提取 模糊自適應(yīng)PID控制  參數(shù)整定  溫度控制

ABSTRACT
 In a pharmaceutical medicine extraction system as the research object, a simplofied analysis and control model. For extracting temperature control units, pure and nonlinear characteristics of conventional lagging PID controller design and adaptive fuzzy PID controller, and to them were simulated. Simulation results show that by the conventional PID control certain overshoots, after a period of adjustment can achieve steady state, the basic control requirements can achieve too. In the same condition, the parameter self-setting fuzzy PID control overshoot and almost no time and adjust the rise time is short, and it has good robust stability, compared with conventiional PID it has very good performance.

Keywords: medicine extraction  fuzzy adaptive PID control    parameter setting   temperature control

目錄

摘  要 9
ABSTRACT 10
第1章  緒  論 11
1.1  課題背景 11
1.2  中藥提取溫度控制方法 12
1.2.1  PID控制 12
1.2.2  參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制 13
第2章  中藥提取分析及數(shù)學(xué)模型建立 13
2.1  中藥提取的工藝流程及其控制難點(diǎn)分析 13
2.2  系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 14
第3章  PID控制器設(shè)計 16
3.1  常規(guī)PID控制器 16
3.2  PID參數(shù)整定 17
第4章  參數(shù)自整定模糊PID控制器設(shè)計 20
4.1  模糊控制器的結(jié)構(gòu) 20
4.2  控制器設(shè)計 21
4.2.1  模糊規(guī)則表的建立 21
4.2.2  模糊推理結(jié)構(gòu)的編輯 22
4.3  模糊自整定PID控制器的仿真模型 25
4.4  仿真結(jié)果 26
附錄 28
結(jié)  論 31
參考文獻(xiàn) 32