直流電機調(diào)速系統(tǒng)設計

電氣工程論文編號:DQ065  論文字數(shù):12041,頁數(shù):42 附任務書，開題報告，文獻綜述，外文翻譯,PPT

目　錄
摘 要I
Abstract..Ⅱ
1 緒論.1
2 單片機在課題中的應用3
 2.1　89S51單片機功能簡介.3
 2.1.1主要特性.3
 2.2　外部引腳說明.4
 2.2.1　主電源引腳4
 2.2.2　外接晶體引腳..4
 2.2.3　輸入/輸出引腳5
 2.2.4　控制引腳.5
 2.2.5 復位狀態(tài)和復位電路設計..6
 2.2.6存儲器、特殊功能寄存器及位地址..6
 2.2.7系列單片機內(nèi)部資源概覽表..7
3 方案設計.8
 3.1　電路框圖及PWM原理..8
 3.1.1　電路框圖.9
 3.1.2　PWM控制原理9
 3.1.3　PWM實現(xiàn)方法.10
 3.2　各部分原理圖..11
 3.2.1　電源模塊的制作..11
 3.2.2　光電脈沖檢測與單片機接口12
 3.2.3　按鍵模塊及接口電路. .13
 3.2.4　電機驅(qū)動電路（H橋路）及控制接口..15
 3.3　液晶顯示模塊及接口電路17
 3.3.1　接口引腳說明17
 3.3.2　內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作原理17
 3.4　單片機最小系統(tǒng)模塊..19
 3.5　整體系統(tǒng)框圖..20
4 程序設計..21
 4.1　程序組成.21
 4.1.1　主控程序..21
 4.1.2　T0中斷服務程序.21
 4.1.3　顯示子程序.21
 4.1.4　速度采樣子程序..21
 4.1.5　功能主程序.21
 4.1.6  鍵盤掃描程序21
 4.2　程序流程圖22
 4.2.1　主程序流程圖22
 4.2.2　實際轉(zhuǎn)速采樣程序流程圖.23
 4.2.3　PWM調(diào)速程序.23
5 結(jié)論..25
致 謝.26
參考文獻27
附 錄.28

摘  要
 本文介紹了一種以AT89C51單片機為核心的直流電機調(diào)速系統(tǒng)的組成原理。主要是通過對基于單片機的電機驅(qū)動和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)采集模塊的研究來設計其核心控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)主要包括硬件裝置和控制軟件兩部分。本系統(tǒng)由AT89C51單片機、模擬控制板、PWM脈寬調(diào)制、光電傳感器和直流電動機等組成。介紹了直流電機調(diào)速的相關知識，及PWM調(diào)整的基本原理和實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)采用紅外光電傳感器作為速度檢測傳感器，控制輸出采用PWM數(shù)字信號屋驅(qū)動電路對電機調(diào)速，并給出了相應的電子電路和控制軟件流程。
 采用的電子元件簡單普遍，線路連接簡單，安裝調(diào)試容易，測量結(jié)果精確，因此具有很高的實用價值。
 
關鍵詞： 直流電機、脈寬調(diào)制、光電傳感器、AT89C51
Abstract

In this paper，it introduced the composition principle of DC motor SR system which is mainly composed AT89C51 microcontroller series.It’s mainly study of the motor drive and speed data acquisition module based on Microcontrollers to designed the core control system, This control system mainly include hardware devices and software control two parts,This system mainly include AT89C51 Microcontrollers, imitate the control plank, PWM, Photoelectric Sensors and DC motor.and introduces some relative knowledge upon the DC motor, PWM adjust of the basic principles and methods.This system uses Infrared photoelectric sensor as speed detecting sensor,uses PWM signal as control output to regulate speed.and the corresponding electronic circuit and software flow are also given.
The adoptive electronics components is simple and widespread, and the circuit conjunction is simple, installing to adjust to try easy, measure result precision, therefore have the very high and practical value.

 Key words: DC machines, PWM, Pphotoelectric , AT89C51