智能高速球控制系統的設計

電氣工程論文編號:DQ073   論文字數:11723,頁數:28

目錄
摘要 ………………………………………………………………………………………………  I
Abstract…………………………………………………………………………………………  Ⅱ
 前 言 ……………………………………………………………………………………… 1
課題的任務和要求 …………………………………………………………………… 1
智能高速球的基本結構……………………………………………………………… 1
智能高速球的運行原理……………………………………………………………… 1
高速智能球的現狀及發展趨勢……………………………………………………… 2
系統總體設計方案 …………………………………………………………………… 5
控制器 ………………………………………………………………………………… 5
電動機……………………………………………………………………………………7
總體方案……………………………………………………………………………… 7
系統硬件設計 ………………………………………………………………………… 8
AT89C51 ……………………………………………………………………………… 8
AT89C51控制器概述……………………………………………………………… 8
AT89C51的特點 ………………………………………………………………… 8
高速球控制板單芯片方案框圖………………………………………………… 12
步進電機………………………………………………………………………… 13
步進電機型號………………………………………………………………… 13
步進電機性能參數……………………………………………………… 14
系統軟件設計 ………………………………………………………………………… 15
AT89C51編程控制步進電機……………………………………………………………15
結束語 ……………………………………………………………………………………23
致謝 …………………………………………………………………………………………24
參考文獻 …………………………………………………………………………………25

摘要
 智能高速球作為監控系統的前端，是一種很有發展前途的產品。這在西方發達國家廣泛應用高速球的情況上就可以得到很好的證明，可以肯定在不久的將來國內市場對高速球會有很大的需求。高速球作為一種新生事物，它的出現，才是“監控”的功能得以全面的拓展。因此，本論文認為有必要對高速球控制系統的結構與原理進行了解，掌握，在理解的基礎上改善高速球的性能，以致達到更好的監控效果。
 論文主要介紹以51單片機來實現高速球的監空功能。具體思路是以51單片機來控制步進電機，以步進電機來帶動高速球內置攝相頭的轉動，包括水平方向的左轉，右轉和垂直方向上轉，下轉。論文涉及了相應的硬件設計和軟件程序編寫。
 
關鍵詞：  高速球，51單片機，步進電機

Abstract
High speed dome,which is the front part of a monitor system,is a hopeful product.This idea can be well proved by the truth that this kind of domes are widely applied in the west developed countries,and it is strongly believed that domestic market will require these products in a large account before long.The high speed dome is a new object in our country now,whose appearance brings the possibility to well develop the function of the monitor system.So,it’s necessary to learn and master the structure and theory of the dome,and finally we can add new functions to the domes to fulfill better the needs of customs.
This essay mainly discuss a way to realize the dome’s function based on MCU-51,and put up simple introductions of the hardware designment and the program code involved.It’s concret thought is to use MCU-51 to control the movement of the step-take electric machineries,and then the step-take electric machineries promote the camera to move,which should complete actions of rolling around about 360 degrees in the level direction and of overturning about 180 degrees in the vertical one.
 
Key words： high speed dome, MCU-51, step-take electric machinery,