基于μCOS-II的嵌入式工業控制器設計

電氣工程論文編號:DQ102   論文字數:14925,頁數:30

目 錄
摘要……………………………………………………………………………. . .……………....II
1 緒論…………………………………………………………………………………………….1
 1.1嵌入式系統簡介…………………… ………………………………… …….………......1
 1.2 ARM Cortex-M3及lpc1766芯片簡介…………………………………………………...1
 1.3 RealView MDK 開發工具簡介…………………………………………………..………...4
 1.4本文的主要研究內容…………………………………………………………………..... 4
2嵌入式操作系統μC/OS-II………………………………………………………………….5
 2.1μC/OS-II概述………………………………………………………… ………………….5
 2.2μC/OS-II內核………………………………………… ………………..…… …………..5
 2.3移植相關文件………………………………………… …………………… ...………….7
 2.3.1文件OS_CPU.H的移植………………………………………………………..8
 2.3.2文件OS_CPU_C.C的移植……………………… ……………………………..9
 2.3.3文件OS_CPU_A.S的移植……………… ……………… …………………12
 2.4  移植測試……………… ……… ………………………. .……………… …………13
3μC/GUI移植及界面設計…………..…………………………… ……………………….15
 3.1 觸摸屏及液晶簡述……………………………………………………………………...15
 3.2 μC/GUI移植……………………………………………………………………………...16
 3.2.1μC/GUI簡介……………………………………………………….. ……………16
 3.2.2μC/GUI的移植及配置……………… … ………………… ……………………18
 3.3  轉速顯示模塊……………………………………………………… …………………19
4PID控制系統設計……………..………………… ……………………………………….20
 4.1 模擬量輸入部分………………………………………………………………………...20
 4.2 模擬量輸出部分………………………………………………………………………...22
 4.3 PID控制程序……………………………………………………………………………22
 4.4μC/GUI顯示程序流程圖…………………… ……… …………………………………23
5總結………………… ……………………………… ………………………… ……………...25
6致謝………………………………………………………………………………………..........26
參考文獻… ……………………… ………………………………… …………………………...27

摘  要
 本文實現了在ARM處理器上移植μC/OS-II嵌入式操作系統和μC/GUI。重點介紹了嵌入式PID控制器的硬件系統設計。實現了通過觸摸屏進行人機交互，顯示實時數據和獲得設定參數來進行電機轉速控制。硬件上采用lpc1766來進行PID計算和顯示各種人機界面。PID計算和系統所需的數據都必須通過低層設備驅動來從外部設備獲取，還須開發上述硬件的驅動程序。本文編寫了AD驅動、DA驅動和觸摸屏驅動程序。
關鍵詞：μC/OS-II  μC/GUI  PID

Abstract
 This implements the ARM processor transplantation μC / OS-II embedded operating system and μC / GUI.Focuses on embedded hardware system design PID controller.Achieved by interaction through the touch screen, display real-time data and access to set the parameters for motor speed control.Carried out using lpc1766 hardware PID calculation and display of various man-machine interface.PID calculation and system data required to go through low level device drivers to get from the external device is required to develop drivers for the hardware.This article written driving AD, DA drive and touch screen drivers.
Keywords：μC/OS-II  μC/GUI  PID