直流無刷電機(jī)精密轉(zhuǎn)速控制

測控論文編號:CK072   論文字?jǐn)?shù):13891,頁數(shù):25

目 錄
摘要  I
前言  1
1 緒  論  2
1.1  研究目的和意義 2
1.2  研究內(nèi)容...  3
2 直流無刷電機(jī)與MC33035簡介 4
 2.1 無刷電機(jī)簡介...  4
    2.2  無刷直流無刷電機(jī)國內(nèi)外研究概況 6
 2.3 無刷電機(jī)與有刷電機(jī)比較  7
    2.4  MC33035芯片簡介 8
    2.5  MC33035工作原理 10
3 系統(tǒng)總體設(shè)計 12
 3.1 系統(tǒng)構(gòu)成 12
 3.2 邏輯控制部分 13
 3.3 調(diào)速以及穩(wěn)速控制 14
 3.4 數(shù)學(xué)模型 14
4 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計 15
 4.1 控制結(jié)構(gòu)和原理 15
 4.2 基于MC33035的控制系統(tǒng)的具體電路  16
 4.3 轉(zhuǎn)子位置傳感器譯碼電路  17
5 總結(jié)   20
致謝  21
參考文獻(xiàn)  22

摘  要
    直流無刷電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。目前，在微小功率范疇直流無刷電動機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各個應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無刷電動機(jī)，所以直流無刷電動機(jī)的類型較多。大體上有計算機(jī)外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。
 本文介紹了直流無刷電機(jī)和MC33035的芯片基本原理，并著重介紹了以專用控制芯片MC33035 、MC33039為核心構(gòu)成的家用傳動裝置中永磁直流無刷電機(jī)控制器的設(shè)計， 實(shí)現(xiàn)了以霍爾元件為速度反饋電路的雙閉環(huán)無級調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動。
 該方案主要涉及核心控制電路的構(gòu)成、功率部分驅(qū)動電路的設(shè)計。該驅(qū)動器通過MC33039實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置 信號的檢測和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。實(shí)驗(yàn)證明，該驅(qū)動器在驅(qū)動10～50 V無刷直流電機(jī)時，持續(xù)電流可達(dá)到IO A，有較高的運(yùn)行精度且穩(wěn)定可靠。
 
關(guān)鍵詞：MC33035；直流無刷電機(jī)；轉(zhuǎn)速控制
 
 Abstract
Brushless dc motor by motor drive, and is a kind of typical electromechanical products. Currently, small power brushless  DC  motor areas of rapid development of new motors. As the various areas of applications requires its own unique brushless  DC  motor,  the  brushless  DC  motor of the type more. Generally have a computer and external memory VCD, DVD, CD spindle drive motor with a flat-type non-core structure, a small fan  motor with external rotor structure, household appliances with multi-polar magnetic field  structure and the interior structure, electric bicycle multi-polar, outer rotor structure and  so on.
The basic theory of the DC brushless motor and MC33035 chip are int- -roduced．Especially，it focuses on the design of control of electric appliance composed by the  DC  brushless motor，MC33035 and MC33039 chip， both of which form the double-loop step less speed regulation system employing the Hall elements．
The design of driver mainly contained：the main controlled circuit power driver  circuit．Through  MC33035 and MC33039，we control MOSFET todrive bldc motor，we can obtain the position—loop and speed—loop to do closed—loop contro1 ．

Key words:   MC33035  DC ；brushless  motor ；Controller