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      畢業論文標題:

      基于LIN總線的司機座椅控制器設計

       本文ID:LWGSW6825 價格:收費積分/100
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      測控論文編號:CK127   論文字數:15325,頁數:44

      目  錄
      摘要 I
      1  前 言 - 1 -
      1.1  選題背景與意義 - 1 -
      1.2  研究的基本內容與擬解決的主要問題 - 1 -
      2  LIN總線 - 2 -
      2.1  LIN總線簡介 - 2 -
      2.2  LIN總線主要特點 - 2 -
      2.3  LIN總線通信協議 - 3 -
      2.4  LIN總線硬件接口電路 - 4 -
      2.5  LIN網絡管理 - 5 -
      2.6  LIN總線軟件編程 - 5 -
      2.7  LIN總線在國內外的應用與發展前景 - 5 -
      3  總體方案設計與重要元器件簡介 - 7 -
      3.1  系統總體設計思想 - 7 -
      3.2  PIC18F1320單片機 - 8 -
      3.3  直流電機的控制技術 - 14 -
      3.4  DC/DC變換功能芯片34063 - 16 -
      3.5  TJA1020 LIN 收發器 - 17 -
      3.6  74HC595和74LS165 - 18 -
      3.7  74LS08和74ALS151 - 20 -
      3.8  LM358和IR2103S - 22 -
      4  系統硬件電路設計 - 24 -
      4.1  外圍電路 - 24 -
      4.2  電源電路 - 25 -
      4.3  控制模塊單元 - 25 -
      4.4  通訊模塊單元 - 26 -
      4.5  輸入模塊單元 - 27 -
      4.6  逆變電路和專用集成電路(帶驅動器) - 28 -
      4.6.2  逆變電路 - 28 -
      4.6.1  驅動電路 - 29 -
      5  系統軟件設計 - 31 -
      5.1  主程序結構 - 31 -
      5.2  初始化模塊 - 32 -
      5.3  PWM子程序 - 33 -
      5.4  LIN節點通訊 - 34 -
      5.5  中斷服務程序 - 34 -
      5.6  計算子程序 - 35 -
      5.7  延時子程序 - 35 -
      6  總  結 - 36 -
      致  謝 - 37 -
      參考文獻 - 38 -
      附 錄1  系統總原理圖 - 39 -

      摘  要
       隨著現代電子技術的不斷發展及其在汽車控制系統中的不斷應用,汽車的各方面性能都得到了極大的改善。新的控制功能隨汽車級別的提升而不斷增加。傳統的控制系統多采用繼電器控制和獨立模式控制,這使得車內線路過多且布線難度加大,從而造成電磁干擾比較嚴重,使整個系統的可靠性和安全性降低。由于汽車總線技術的逐漸成熟,汽車內電機單元的控制方式正從傳統的集中式線束控制向分布式總線控制轉變。分布式總線控制可以降低成本, 減少線束,便于車內其它電控單元和各個電機控制單元一起形成一個綜合協調的控制系統,提高各控制單元的運行可靠性與安全性,減少冗余的軟硬件配置,實現資源共享和信息交換。
       本次設計的課題是“基于LIN總線的司機座椅控制器設計”。主要內容是為汽車座椅設計一個電動座椅自動控制系統的控制器,要求完成硬件電路的設計,并用LIN總線協議標準設計軟件程序.

      關鍵詞:LIN總線、PIC18F1320、PWM、電機控制器

      Abstract
       With the development of modern electronic technology and control system of the continuous application of various aspects, car performance is greatly improved. A new control function with auto level of ascension and increasing. The traditional control system adopts relays control and independent mode control, this makes the difficulty of wiring and car line overmuch, thus causing serious electromagnetic interference, the system reliability and safety. Because of the fieldbus technology cars, car motor maturation in the control unit is from the traditional centralized control of distributed fieldbus control to harness. Distributed fieldbus control can reduce cost, reduce vehicle wiring, easy control unit and other various motor control unit together to form a comprehensive coordination control system, improve the reliability of the control unit and safety, reducing redundant hardware configuration, resource sharing and information exchange.
       The design of the subject is“ based on LIN bus driver seat controller design”. Main content is an electric car seat is designed for automatic control system of the seat, complete hardware circuit controller is designed, and LIN bus agreement standard design software.
      Keywords:LIN bus 、PIC18F1320 、PWM 、Motor controller


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